E900系列通讯协议(V2P900F通用型控制器系列.pdf

P900F P900F通用型控制器系列 PP990000FF MODBUS ( ) MODBUS ( ) MMOODDBBUUSS协议((Ⅰ)) 1 1 11、协议概述 1.1、协议类型 ModbusRTU协议 本协议适用于PAN-GLOBE E900系列通讯仪表 本协议规定仪表和上位机的数据交换模式。 采用异步主从半双工方式通讯，上位机做主站，仪表做从站，有上位机发询问信息，仪 表做相应应答。 1.2、物理层 传输接口：RS485 通讯地址：1～247（一个网络上最多挂128个站） 波特率：9600、19200 通讯介质：屏蔽双绞线 1.3、数据链路层 采用8位二进制，每个代码由两个十六进制字符表示。帧格式是：1个起始位，8个数 据位，没有校验位，2个停止位。 一个数据包的格式是：(表：1) 地址 功能码 数据码 CRC 校验码 8bits 8bits n*8bits 16bits 功能码定义：(表：2) 代码 功能定义 03H 读取一个或多个寄存器的数值 10H 写多个寄存器的数值 06H 写一个寄存器的数值 注：1个寄存器占2个字节 1.4、CRC 校验算法 生成一个CRC 的流程是： 先将一个16位寄存器(CRC 寄存器)置为0FFFFH。 把数据包中的第一个8位字节与CRC中的低位字节进行异或运算，结果存回CRC 寄存 器。 将CRC 向右移一位，最高位填’0’，最低位移出并检测。 如果移出位为’0’，重复第3步。 如果移出位为’1’，将CRC 寄存器与一个预设的固定值(0A001H)进行异或运算。 重复步骤3和步骤4，直到8次移位结束，这样就处理好了一个完整的8位字节。 重复步骤2到步骤5处理下一个8位字节，直到所有字节全部处理结束。 最终CRC 寄存器的值就是CRC 值。 2、应用层功能祥解 应用层功能祥解的目的是定义特定有效命令的通用格式。 软件程序员可以使用下述方法，以便通过协议正确的建立特定的应用程序。 1 通讯协议使用下述的格式(表：3) 地址 功能码 地址高 地址低字 数据高字 数据低字 CRC 低 CRC 高 字节 节 节 节 字节 字节 01 03 00 10 00 02 C5 CE 2.1、PC读数据（功能码03） 此功能允许主站读取从站采集到的或记录的数据及仪表的系统参数。 主站查询时的数据包格式如下范例。 PC 读数据范例：地址为01H，SV 地址为00H(表：4) 地址 功能码 地址高 地址低字 数据高字 数据低字 CRC 低 CRC 高 字节 节 节 节 字节 字节 01 03 00 00 00 02 C4 0B 从站响应：(表：5) 地址 功能码 变 量 变量植 变量值 变量值 变量值 CRC 低 CRC 高 总字节 高字节 低字节 高字节 低字节 字节 字节