(提升旋转式自动化立体车库.doc

课 程 设 计 题 目：提升旋转式自动化立体车库设计  指导教师评语 成 绩 指导教师　　　　　　　 日　　期　　　　　　　 摘 要 静态交通问题是我国大中城市规划和建设中一个需要迫切需要解决的问题。立体车库的提出和投入使用，大大地缓解了这个城市问题。但鉴于现有的立体车库大多是机械式的，没有实现机电一体化，导致立体车库的使用率很低。本文介绍了自动化立体车库的主要类型和基本特点，着重以提升旋转式自动化立体车库结构、容量和安全问题以及PLC技术在立体车库中的运用。 关键词：立体车库 提升旋转式 PLC Abstract The static transportation question is the question which in our country big or media-sized cities plan and the construction a need urgent needs to solve. Three-dimensional garages statement and is operational, alleviated this urban question greatly. But in view of the fact that the existing three-dimensional garage mostly is the mechanical type, has not realized the integration of machinery, causes the three-dimensional garage the utilization ratio to be very low.This article introduced the automated three-dimensional garages predominant type and the essential feature, promote the rotary system automation three-dimensional garage structure, the capacity and the security problem as well as the PLC technology emphatically in the three-dimensional garage utilization. Key word：three-dimensional garage promotion rotary PLC 目 录 1 引言 1 2 立体车库概述 1 3 提升旋转式立体车库 2 3. 1 提升旋转式立体车库总体设计 2 3. 2 立体车库车辆提升机构设计 4 3.2.1 提升机构的方案和参数选择 4 3.2.2 提升机构的设计 6 3.3 立体车库车辆传动板设计 7 3.4 立体车库车辆存取机构设计 7 3.4.1 存取机构的方案选择 7 3.4.1 存取机构的设计 8 3.5 立体车库自动控制系统设计 9 3.5.1 自动收费管理系统设计 9 3.5.2 自动存取车系统设计 9 3.5.3 远程诊断系统设计 10 3.5.4 自动道闸设计 10 3.5.5 监控安保系统设计 10 3.6 立体车库电气系统设计 12 3.6.1 控制系统的组成 12 3.6.2 PLC控制系统设计 12 3.6.3 PLC控制系统程序设计 13 3.6.4 软件设计中关键问题的处理 13 3.7 提升旋转式车库技术特点 14 4 结束语 14 5 参考文献 15 1 引言 随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，我国城市汽车拥有量急剧增加。城市发展，交通先行，不要让停车难成为交通的负担。发展动态交通更应兼顾静态交通。除出租车外，一般情况下机动车10％的时间在路上走，90％的时间停着，而我们现在往往重视动态交通建设，却忽视了更为重要的静态交通。补救静态交通问题的关键，在于采取一些切实可行的方案。利用现有的环境条件，借鉴国外先进的理念。比如可以在无停车场的公共场所内，兴建自动化立体车库。立体车库由停车托盘、升降机构、横移机构、控制系统和安全系统等组成，主要停放轿车和小型面包车。目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。本设计提出的提升旋转式立体车库严格来说属于垂直提升式立体车库的改进版，它是结合PLC技