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第一章 液压马达设计、生产 第一章 液压马达设计、生产 液压马达是将液体的压力能转换成旋转运动机械能的转换元件。液压马达能起到与 电动机相类似的作用，所不同的是，在液压系统中，它是靠输入的压力油产生转矩，实现连 续旋转运动，驱动工作机构作功。所以，液压马达在液压系统中，又属于液压执行元件。 第一节 概 述 一、液压马达与液压泵比较 液压马达与液压泵相同之处在于，二者均为能量转换元件。从原理上讲，在一定条件 下，液压马达和液压泵具有可逆性。所以，同一种结构形式的液压马达和液压泵从结构上 基本是相同的。 由于液压马达和液压泵性能要求及工作条件不同，二者之间仍有许多不同的地方，主 要体现在以下几点： !功用完全不同。液压泵是将输入的机械能（转矩和转速）转换为液压能（压力和流 量）的转换元件，它是向液压系统提供具有一定压力和流量工作液体的动力油源。液压马 达是将液压泵所提供的液压能（压力和流量）转换成旋转运动的机械能（转矩和转速）的转 换元件，它是液压系统中一种执行元件。可见，液压马达与液压泵相比在功能作用上是有 本质区别的。 转向要求不同。对液压马达来说，必须能实现正、反转的双向运转。因此，要求液 压马达的结构必须对称。液压泵通常可单方向旋转，故在结构上不一定有对称要求。 # 自吸性能的要求不同。由于液压泵是吸入低压液体，排出高压液体，故必须具有良 好的吸油性能（当然要防止因吸油腔压力过低而产生气穴现象）。液压马达输入的是高压 液体，故不必具备自吸能力。 $初始密封性能要求不同。由于液压马达属先输入高压液体、后产生转矩，因此为提 供必要的起动转矩，保证液压马达正常运转，要求液压马达在启动之前必须具有良好的密 封性能，即具良好的初始密封条件。由于液压泵属于先输入转矩，后吸、排油，尽管液压泵 · · 标准分享网 免费下载 #! 第三篇 液压马达和液压缸设计、生产 起动前密封性能差些，液压泵起动后密封性能马上会得到补偿。因此，对液压泵的初始密 封性能可不作要求。 !转速要求不同。液压马达为液压系统中的执行元件，所以要求它能在较大转速范 围内转速可进行调节，并要求在较低转速时不产生爬行现象。液压泵通常是在电动机带 动下，高速稳定（转速不变）运转。 二、液压马达的基本参数及其计算 液压马达的基本参数有压力、排量、流量、转矩、效率、转速和功率等。 （）压力 ! 液压马达的压力主要包括入口压力（工作压力），记为 ；出口压力（回油压力或称背 ! 压），记为! ；压力差（指入口与出口的压力差），记为 ! （#$ % ! ! ）。压力的单 ! 位常用 （帕斯卡）。 ’( （）排 量 ) 液压马达的排量定义与泵相似，即在不考虑泄漏情况下，推动马达输出轴转一转所需 的供油体积（马达进液腔或回液腔容积变化量），记为 。它只取决于马达的结构原理和 # 几何尺寸，而与载荷工况无关。排量的常用单位为 + ， 。 * , - ., - （）流 量 + 液压马达的平均流量是指推动马达输出轴旋转作功，在单位时间内所需的供油体积， 通常单位为 + ， ， ， 等。 * / 0 ./ 0 ./ *12 *./ *12 液压马达的平均流量亦包括理论流量、泄漏流量和实际流量三种形式。 液压马达的理论流量是指在没有泄漏情况下的平均流量