2021基于单片机的智能小车毕业论文.docx

本科毕业设计（论文） 基于单片机的智能小车控制 专 业： 测控技术与仪器 姓 名： 咸蛋小超人 2013年6月 基于单片机的智能小车控制 摘要：智能化作为现代电子产品的新趋势，是今后的电子产业的发展方向。 智能化设计的电子产品可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作， 不需要 人为的管理，可应用于科学勘探、环境监测、智能家居等方面。基于单片机的智 能小车控制就是其中的一个体现。本设计实现了一种基于 51单片机的自动避障 智能模型车系统，通过红外传感器采集路况信息，通过对检测信息的分析，自动 控制转向电机转向，改变行驶路径，绕过障碍物，从而实现车稳定避障。 本课题设计的智能小车，具有自动避障功能，超声波测距报警，无线电遥控 等功能。 关键词：智能车；51单片机；避障；红外线 Smart car based on SCM control Abstract： As a new trend of modern electronic products, intelligent is the developme ntal directi on of electro nic in dustry after the n. Electronic products, which are intelligently designed, can automatically operate followi ng the mode that is pre-set. Without the man ageme nt of huma n bein gs, it can be used for scie ntific explori ng, en vir onmen tal mon itori ng, in tellige nt home fur nishing, etc. One of the embodime nts is the intelligent control car which is based on single chip microcomputer. In the desig n, an in tellige nt model car system based on MCU 51 has bee n realized. It can collect traffic information with infrared sensors. Mea nwhile, by the an alysis of in formatio n exam in ed, it can tran sfer from automatic control to motor steering in order to change the route and dodge the obstacles so that the steady avoidanee of the barrier can come true. In this paper, a car with the ability of in tellige nt judgme nt has bee n desig ned and made. It fun cti ons as the device which can dodge obstacles automatically, alarm with ultras onic dista nee exam in ati on, and remote con trol by radio. Key words: Smart Cart;Single-chip 51;Obstacle Avoidance;Infrared 错误！未定义书签。 第1章 总体设计方案 错误！未定义书签。 课题任务分析 错误！未定义书签。 方案论证 错误！未定义书签。 1.2.1小车遥控部分 错误！未定义书签。 小车驱动部分 错误！未定义书签。 第2章 系统硬件构成 错误！未定义书签。 2.1系统设计原理 错误！未定义书签。 2.2主要元器件简介 错误！未定义书签。 STC89C52RC简介 错误！未定义书签。 NRF24L01无线收发芯片简介 错误！未定义书签。 L298N 芯片直流电机驱动模块 错误！未定义书签。 红外避障模块 错误！未定义书签。 HC-SR04超声波测距模块 错误！未定义书签。 蜂鸣器驱动电路 错误！未定义书签。 液晶显示电路 错误！未定义书签。 2.2.8遥控部分独立按键电路 错误！未定义书签。 第3章 软件的设计与说明 错误！未定义书签。 3.1软件设计 错误！未定义书签。 3.2软件的说明 错误！未定义书签。 3.2.1遥控部分主程序流程 错误！未定义