基于模糊控制器的感应电动机软起动仿真.pdf

智能检测控制技术及仪表装置发展研讨会论文集 基于模糊控制器的感应电动机软起动仿真 SimulationofSoft Control forInfluenceMotorBasedon Starting System Fuzzy controI 俊树支 郛蜉 互建伟 互琳琳 (华北水利水电学院，河南郑州450011) 摘要：针对感应也动机起动也流较大的问题，设计』，一种软起动模糊控制器。根据感心f乜动机的起动特性， 将电流误差和误差的变化率作为输入量，品闸管的导通角作为输出量，利用MATLAB软件构建感臆电动机软 起动模糊控制模型，并进行了仿真。仿真结果较好，说明设计方案合理，实用性较强。 关键词：感应电动机模糊控制器MATLAB仿真 the current oftheinfluence a soft Abstract：Consideringlargestarting motors，thepaperpresents starting basedon tO thecharacteristicofinflunce currenterror controllingsystem fuzzycontr01．According motor,making error ratebe andcurrent be theuseofMATLAB change input，andmakingthyristor’Sangleoutput，with software， thesimulationmodelisbuiltandthesimulationiscarriedout actual simulationresultsare through example．The verifiedthe betterthan correctnessand straightstarting，which goodpracticability． influencemotor control Keywords： fuzzy MATLABsimulate 0 引言 感应电动机应用广泛，其结构简单、运行维护方便、成本低、寿命长，但其起动特性却一 直不理想，起动电流是额定电流的5—7倍。目前在各种起动方法中，软起动是一种较佳的起动 方式。软起动是使电动机定子电压(电流)按事先给定的规律由某一基准值连续平稳地上升至 额定值，以限制电机起动电流，减小起动电流对电网的冲击。软起动方式很多，有液阻软起动、 磁控软起动、晶闸管软起动等，其中以晶闸管软起动方式最优。晶闸管软起动是利用晶闸管 (SCR)构成三相交流调压电路，通过控制晶闸管的导通角度，使施加于电动机的电压按照一 定规则改变，电动机从停I卜状态逐步加速，最终在额定电压‘卜．稳定运行…。常规方法是采川PID 控制，但由于PID参数整定要求较高，而在实际生产中，系统数!学模型又很复杂，故应用常规 PID控制器不能达到理想的控制效果。 模糊控制器是近年来发展起来的新型控制器，其优点是不要求掌握受控对象的精确数学模 型，可根据人工控制规则组织控制决策表，然后由该表决定控制量的大小【2】。本文以此为基础 借助于MATLAB软件来构建感应电动机软起动控制系统的仿真模型，以达到更好的控制效果。 1 电机模型建立及软起动过程的仿真分析 1．1电机数学模型 电压方程uds=P嘲。一w哦。+r。id。 uqs=p气％s+W气醵s+rsiqs