温度控制系统系列：Allen-Bradley CompactLogix 温度控制模块_（10）.PID控制原理与应用.docx
文本预览下载声明
PAGE1
PAGE1
PID控制原理与应用
1.PID控制简介
PID（比例-积分-微分）控制是一种常用的反馈控制算法，广泛应用于工业自动化领域，特别是在温度控制中。PID控制器通过实时调整控制信号来保持被控对象的输出稳定在设定值附近。PID控制器的核心在于三个参数：比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative），它们分别对误差的当前值、历史累积值和变化率进行控制。
1.1比例控制（P）
比例控制是PID控制的基础，它根据当前的误差（即设定值与实际值的差值）来调整控制信号。比例控制的公式为：
u
其中：
ut
Kp
et
比
显示全部