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二自由度机械臂驱动控制系统设计.docx

发布：2018-05-23约8.59千字共24页下载文档
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目录绪论设计目的与意义……………………………………………………1工业机器人机械臂的概述…………………………………………1系统描述……………………………………………………………1第二章步进电机驱动器设计2.1 步进电机概述………………………………………………………22.2 步进电机的转动控制………………………………………………22.2.1 基于控制电路的控制……………………………………………22.2.2 基于单片机的控制………………………………………………62.2.3 方案选择…………………………………………………………11第三章 PLC控制系统设计3.1 任务描述………………………………………
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