Flexiv 工业机器人系列编程：R10_FlexivR10机器人基础及系统架构.docx
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FlexivR10机器人基础及系统架构
1.机器人系统概述
1.1机器人系统组成
FlexivR10工业机器人系统由以下几个主要部分组成：
机械结构：包括机器人的本体、关节、末端执行器等。
控制系统：负责机器人的运动控制、路径规划、任务管理等。
传感器：包括力传感器、视觉传感器、位置传感器等。
软件平台：提供编程接口、调试工具、仿真环境等。
通信模块：实现机器人与外部设备的通信。
1.2机械结构
FlexivR10机器人的机械结构设计旨在实现高精度、高灵活性的运动。它具有10个自由度，可以完成复杂的任务。机器人的本体采用模块化设计，便于维护和扩展。
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