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单行牵引式马铃薯联合收获机的研究与设计的开题

报告

一、选题背景和意义

目前，马铃薯是世界上重要的粮食和工业原料作物之一，其全年种

植面积达1100万公顷以上。马铃薯的收获是耕作过程中重要的一个环节，

传统的手工收获效率低，成本高。因此，研发一种高效、节能、智能化

的马铃薯收获机具有重要的研究和现实意义。

单行牵引式马铃薯联合收获机结构简单，操作方便，具有快速、省

力、高效的自动化收获功能。本课题的研究目的是通过设计和制作一个

高性能的单行牵引式马铃薯联合收获机，以提高马铃薯的收获效率，并

具有其他收获机不能替代的优势，进一步推动农业机械化、智能化和可

持续发展。

二、研究目标和内容

本课题的研究目标是设计、制作一套性能优良的单行牵引式马铃薯

联合收获机。具体研究内容包括：

1.研究马铃薯生长过程和收获机构造，确定收获机的主要参数和规

格。

2.设计单行牵引式马铃薯联合收获机整机结构，包括车架、传动系

统、马达、控制系统等。

3.设计具有马铃薯收获功能的措施，包括马铃薯神经损坏控制、犁

铧调节、地面跟随等。

4.制定单行牵引式马铃薯联合收获机制造工艺和试验方案。

5.根据理论设计，制作单行牵引式马铃薯联合收获机样机，进行试

验和实验。测试结果进一步验证和完善产品设计。

三、研究方法和实验设备

本课题主要采用文献调研、专家咨询、数学模型分析、数据处理和

实验等方法来开展研究。具体研究中所需的实验设备主要包括：计算机、

三维建模软件、数控机床、数码显示工具、数据采集器、数码化手动操

纵仪等常规设备，以及较大型的试制设备和实验平台。

四、研究预期目标和创新点

本研究预期通过几个学期的课程学习和实践，完成一个性能优良的

单行牵引式马铃薯联合收获机的设计和制作，形成一套规范的设计和制

造流程，并为统一农业机械化、智能化和可持续发展方向做出一定的贡

献。本研究的创新点在于：1.整合传统机械和智能化技术来提高马铃薯

收获机的性能；2.结合马铃薯生长过程研究，设计马铃薯控制系统实现

对生物损害的控制；3.采用新型传动技术，提高了机械传动系统的可靠

性。