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ABB机器人操作员使用手册.pdf

发布:2022-05-14约1.01万字共15页下载文档
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ABB机器人操作员使用手册 关于本手册 本手册供首次启动系统时使用。 它包含机器人系统出厂附 带文档中的摘录信息。 手册用法 本手册包含在完成物理安装后首次启动 IRC5 机器人控制 器时的指示说明。 本手册的阅读对象 本手册面向: • 调试人员 操作前提 读者应该熟悉的内容: • 机器人硬件的机械安装。 • 受过机器人操作方面的培训。 本手册内容假定所有硬件(操纵器、控制器等)均已正确安 装并互相连接妥当。 本手册由以下各章组成: 1操作步骤 设置和启动 IRC5 机器人系统的步骤。
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