ABB机器人操作员使用手册.pdf
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ABB机器人操作员使用手册
关于本手册
本手册供首次启动系统时使用。 它包含机器人系统出厂附
带文档中的摘录信息。
手册用法
本手册包含在完成物理安装后首次启动 IRC5 机器人控制
器时的指示说明。
本手册的阅读对象
本手册面向:
• 调试人员
操作前提
读者应该熟悉的内容:
• 机器人硬件的机械安装。
• 受过机器人操作方面的培训。
本手册内容假定所有硬件(操纵器、控制器等)均已正确安
装并互相连接妥当。
本手册由以下各章组成:
1操作步骤 设置和启动 IRC5 机器人系统的步骤。
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