丰田卡罗拉轿车EPS系统故障诊断与排除.pdf

技师手记

AUTOMOBILEMAINTENANCE

一、故障现象成的扭矩传感器信号，动力转向

有1辆丰田卡罗拉GL车型轿ECU决定辅助动力的方向和大小。系丰

车，行驶里程3.5万km，在行驶过程从而在低速行驶时控制转向辅助力

中出现转向发紧、沉重，PS故障指示矩变大，在高速行驶时控制转向辅助统田

灯常亮，电动助力转向系统不起作用力矩适度减小。

等故障现象。EPS

三、系统电路及其技术参数故卡

EPS丰田卡罗拉轿车EPS系统电路

二、系统结构及其工作原理

如图1所示，丰田卡罗拉轿车主要是由动力转向ECU电源电路，障罗

EPS（电动助力转向）系统主要由EPS动力转向扭矩传感器电路，动力转向

ECU、转向盘、转向柱总成、转向器总电机电路和动力转向警告灯电路组符诊拉

成和左右横拉杆等组成，其中转向柱成，如图2所示。弘

总成包括三相无刷电机（带转动角度1.动力转向ECU电源电路睿断轿

传感器）、减速机构和霍尔IC型扭矩当点火开关置于ON（IG）挡位

传感器。置，电源经保险丝ECU-IG10A，通与车

卡罗拉轿车EPS系统是通过安过绿色线供电动力转向ECU总成

装在转向柱轴上的电动机和减速齿E326号端子，其电压为12V。排

轮的运动，产生扭矩以增大转向力2.动力转向扭矩传感器电路EPS

矩。根据车速信号和内置于转向柱总扭矩传感器检测转向盘转动时除

表1

检测仪连接状态（转向位置）规定状态

a1-5TRQ1-a1-8TRQG2.3~2.7V

（）（）中心位置

a1-7TRQ2-a1-8TRQG2.3~2.7V产生的转向力矩，并将其转换为电信

（）（）中心位置

a1-5TRQ1-a1-8TRQG2.5~4.7V号，然后通过a1-5（TRQ1）和a1-7

（）（）向右转

a1-7TRQ2-a1-8TRQG2.5~4.7V（TRQ2）发送至动力转向ECU，再结

（）（）向右转