基于p87lpc778单片机的电动车控制器.pdf

第# 卷第$ 期! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 拖拉机与农用运输车! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! T56. # X5. $ /%%( 年 / 月! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! F?:35? \ ]:?O F?:;DJ5?9?! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ]9K. ，/%%( 基于 !#$!%## 单片机的电动车控制器 朱俊林，任志斌 （江西理工大学机电工程学院，江西赣州! #$%%% ） 摘要：介绍了’()*((’ 单片机的性能特点和用于电动车控制器时的实现方案。简述了该控制器的工作原理，并给出了电气 原理连线图和软件框图，经过反复试验后投入使用，取得了预期的效果。 关键词：单片机；!#$!%## ；电动车控制器 中图分类号：+#,-. (/! ! ! ! ! 文献标识码：0! ! ! ! ! 文章编号：$%%,1%%%,（/%%( ）%$1%%’1%/ ’’()*+,)-. !#$!%## /).0(1*2)’ -. 3(1*,4)* 512)*(1 %-.,4-((14 !# $%’() ，*+, !-)’.) （234556 57 8934:;3:6 :;= 9693?3:6 9;@;99?;@ ，A:;@B +;C9?DE 57 239;39 :;= F934;565@E ，G:;H45I #$%%% ，*4;: ） 67,4+*, ： F4D J:J9? ;?5=I39D 49 ?9:6H:5; 57 9693?3 C94369 35;?5669? K:D9= 5; ’()*((’ ，L =9D3?K9D 49 M5?N;@ J?;3J69 ，:;= @C9D 5I 49 9693?3 3?3I :;= 49 D57M:?9 34:?. F49 35;?5669? 4:D K99; JI ;5 :JJ63:5; :79? 9D9= O:;E O9D ，:;= 5K:;D 9BJ939= 97793. 819 :-4;7： 2;@6934J ；’()*((’ ；P693?3 C94369 35;?5669? ! ! 在环境污染，石油紧缺的今天，无污染、低噪声和节能的电动车 已成为我国未来车辆发展的主要方向。电动自行车和电动摩托车以 其经济实用深受人们的欢迎，但目前作为其核心的控制器电路复杂， 智能化程度低，可靠性差，为此我们开发一种以QL)L2 公司生产的 高性能单片机’()*((’ 为核心的控制器，实现具有电池电量指示、 电池欠压保护、电机过流保护、刹车断电、软启动等多种控制功能。 = !#$!%## 的性能特点［ ］ ’()*((’ 是一款/% 脚单片封装的微控制器，主要用在要求高 集成度、低成本的场合，可以满足多方面的性能要求。其基于’%*R$ 加速处理器的结构使其指令执行速度为标准的’%*R$ 器件的两倍。 ’()*((’ 工作电压范围为/. ( S R. R T ，有# 路$% 位的脉宽调制 器，# 路’ 位的U V W 执行器，/% 8QH 的晶振频率下转换时间为-. !D 。 = 工作原理 图= 控制器电路图 ?)0@ %)4*F), C)+04+D -E %-.,4-((14 . = 控制器框图 霍尔手柄输出的$. / S #. /TW* 信号至单片机的%. 引脚，经 采用’()*((’ 单片机为核心，由刹车开关、电量指示、驱动电