PLC技术在工业机器人智能加工生产线中的运用.docx

PLC技术在工业机器人智能加工生产线中的运用

目录

PLC技术在工业机器人智能加工生产线中的运用（1）．．．．．．．．．．．．．4

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1PLC技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2工业机器人智能加工生产线概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3PLC技术在工业机器人中的应用意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

PLC技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1PLC的基本组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2PLC的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3PLC编程语言及编程方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

工业机器人智能加工生产线中的PLC应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1机器人控制系统中的PLC应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1.1机器人运动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1.2机器人轨迹规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1.3机器人状态监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2生产线中的PLC应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2.1生产线设备控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2.2生产线数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2.3生产线故障诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

PLC在工业机器人智能加工生产线中的应用案例．．．．．．．．．．．．．．24

4.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

PLC技术在工业机器人智能加工生产线中的应用优势．．．．．．．．．．29

5.1提高生产效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.2提高产品质量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.3降低生产成本．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.4适应性强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

PLC技术在工业机器人智能加工生产线中的发展趋势．．．．．．．．．．35

6.1PLC技术与人工智能的结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.2PLC技术的网络化、智能化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.3PLC技术的集成化、模块化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

PLC技术在工业机器人智能加工生产线中的运用（2）．．．．．．．．．．．．39

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.2研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

二、PLC技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.1PLC定义及工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.2PLC的