常见的机械原理齿轮机构.ppt

3）不等移距变位齿轮传动(又称角度变位齿轮传动) （1）正传动（ x1+x2 0 ） 齿数条件： x1+x2 0 ?（z1+z2）可以小于2 zmin x1 + x2 0 ? ?’ ?，y 0， ?y 0 ①必须成对设计、制造和使用，互换性差。 优点： ①可以减少尺寸。 ②可以改善齿轮的磨损情况。 ③弯曲强度和接触强度都相对地有所提高。 ④适当地选择变位系数可以凑配给定的中心距。 缺点： ②重合度减少较多。 五、变位齿轮的啮合传动（续） x1+x2 0 ? （z1+z2）必须大于2 zmin ①必须成对设计、制造和使用，互换性差。 ①适当地选择变位系数可以凑配给定的中心距。 ②重合度略有增加。 ② 两轮齿根的最大滑动系数增大，轮齿的磨损加剧。 ③弯曲强度和接触强度都有所降低。 （2）负传动（ x1+x2 0 ） 齿数条件： x1 + x2 0 ? ?’ ?，y 0， ?y 0 优点： 缺点： 五、变位齿轮的啮合传动（续） 小结： 比较上述的各类传动，正传动的优点较多，传动质量较高，在一般情况下应采用正传动。负传动的缺点较多，一般只是在凑配中心距或在其他不得已的情况下才采用。 五、变位齿轮的啮合传动（续） 正、负变位和正、负传动有何区别？ 标准齿轮和零变位齿轮有何区别？ 问题？ 五、变位齿轮的啮合传动（续） 2）非标准安装时 两轮的节圆不再与各自的分度圆重合 传动的啮合角??不再等于分度圆压力角?， 且有： 三、一对轮齿啮合的过程 2. 理论啮合线段： 3. 实际工作段： 1. 实际啮合线段： 上啮合点实际 走过的轨迹 啮合线 实际上参加接触的齿廓。 B1B2 ≥pb 四、渐开线齿轮连续传动的条件 1. 渐开线齿轮连续传动的条件 指B1B2与pb的比值，用??来表示。 2. 重合度的概念 使用场合 一般机械制造业 汽车拖拉机 金属切削机床 [ea] 1.4 1.1--- 1.2 1.3 3. 重合度的计算 1）外啮合传动 四、渐开线齿轮连续传动的条件（续） 2）齿轮与齿条啮合传动 PB1不变， PB2=ha*m/sina aa1=arccosrb1/ra1 3) 重合度的极大值 四、渐开线齿轮连续传动的条件（续） 4）内啮合传动 当εa＝1：在齿轮传动的过程中，始终有一对轮齿参加啮合； 当εa＝2：在齿轮传动的过程中，始终有两对齿啮合； 当εa＝1.3：在齿轮传动的过程中，有两个0.3pb的长度上，有两对轮齿同时啮合，在0.7pb的长度上，则只有一对轮齿啮合。 3. 重合度的物理意义 四、渐开线齿轮连续传动的条件（续） 重合度的物理解释 重合度大，表明同时啮合的轮齿对数多 例: ?? = 1.3 N2 P N1 B1 B2 Pb Pb 1.3Pb 0.7Pb 0.3Pb 0.3Pb C D 单　齿 啮合区 双 齿 　　　　 啮合区　　 1. 仿形法 一、齿廓切制的基本原理 §10-6 渐开线齿轮的切削加工 1）刀具: 指状铣刀常用于加工大模数m20mm的齿轮和人字齿轮。 盘形铣刀和指状铣刀 2）仿形法的缺点: 分度的误差会影响齿形的精度； 加工不连续，生产率低，不宜用于大量生产。 铣刀的号数有限，造成加工出的齿轮齿形有误差； 2. 范成法(包络法或展成法) 一、齿廓切制的基本原理（续） 1）刀具: （1）齿轮刀具(如齿轮插刀) 优点：同一把刀具可加工出m,a相同而齿数不同的所有齿轮。不仅可加工外齿轮，而且可加工内齿轮 缺点：加工不连续，生产效率低 优点：同一把刀具可加工出m,a相同而齿数不同的所有齿轮 缺点：不能加工内齿轮。加工不连续，生产效率低 范成法—齿条插齿 切削 空回 v ? 范成 让刀 复位 v=?d/2= ?mz/2 （2）齿条型刀具(如齿条插刀和齿轮滚刀等)。 一、齿廓切制的基本原理（续） （3）齿轮滚刀 优点：同一把刀具可加工出m,a相同而齿数不同的所有齿轮。加工连续，生产效率高 缺点：不能加工内齿轮 1）齿条型刀具的齿顶较基准齿条高出 c* m一段，以保证切制出顶隙c 。 2)上述刀刃部分加工出来的不是渐开线。 3)刀具齿根部分的圆弧是为了保证刀具与轮坯外圆之间的顶隙c* m 。 1. 标准齿条型刀具 二、用标准齿条型刀具加工标准齿轮 1）刀具的分度线刚好与轮坯分度圆相切 2）齿顶高ha= ha* m;齿根高hf =(ha*+ c*)m; e = s =p/2 二、用标准齿条型刀具加工标准齿轮（续） 1. 根切现象及其后果 ?根切：用范成法加工齿轮时，刀具的顶部切入了轮齿的根部，将齿根的渐开线齿廓切去一部分的现象。 ?根切的后果 降低齿轮传动的重合度。 三、渐开线齿廓的根切 降低轮齿的抗弯强度； 2.