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工业机器人在汽车业中的应用与发展 沈琪隆 学院：机械工程学院 班级：机自3101 学号：3102108122 摘要：随着工业机器人的广泛应用，在汽车工业中使用的工业机器人数量也越来越多。资料显示，到2010年60%以上的工业机器人被应用到了汽车工业中，汽车生产效率不断提高，汽车工业有了突飞猛进的发展。使通过综合的分析了解，更好的认识工业机器人在汽车业中各个环节的应用，使得工业机器人能得到健康的发展。 关键字：工业机器人；应汽车业；用；发展。 Abstract: With its extensive use, the number of industrial robots in moto industry is increasing. Statistics show that more than 60% industrial robots have been applied into the industry by 2010 . Automobile production is improving in efficiency and the industrial makes remarkable progress. In order to achieve a heathy development in industral robots.wo must have a comprehensive analysis to get a better understanging of its application in all aspects of auto industry. Keywords: industrial robots; automotive industry; application; development. 引言： 随着20世纪80年代汽车工业的蓬勃发展。工业机器人被广泛的应用到了汽车工业的各个环节中。现阶段全球至少一百八十万台工业机器人．且每年新增加工业机器人的数量不低于九万三千台。以汽车制造业为主的制造业发展促进了工业机器人的发展。汽车制造业属于技术、资金密集型产业，也是工业机器人应用最广泛的行业。在我国，工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。 1.1工业机器人的定义 20世纪中期，随着计算机、自动化技术和原子能技术的发展，现代机器人开始在美国得到研究和发展，使工业机器人在工业生产中得以广泛使用。工业机器人是一种能自动控制、可重复编程多功能、多自由度的操作机。它们通常配有机械手、刀具或其它可装配的加工工具，能够搬运材料、工件，完成各种作业是一种柔性自动化设备。 1.2工业机器人在国内外的发展历程 1.2.1国外工业机器人的发展史 现代工业机器人是在20世纪40年代开始发展起来的，从技术上说，工业机器人的发展过程可分为三代， 第三代为智能型机器人，以感觉为基础，以人工智能为特征，具有逻辑判断和局部自主功能的机器人。它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情况下，也能够成功地完成任务，它尚处于实验研究阶段。图3为GE公司生产的智能安装机器人。 第二代为感觉型机器人,包括力觉、触觉、触觉、视觉等,它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力。随着微电子技术的发展，特别是随着微处理器的出现，计算能力和存储能力的扩大，使机器人能实现一些比较复杂的控制算法，因此大大提高了机器人的控制精度和作业能力。此外由于机器人的通讯能力的增强，使得机器人由过去的单台独立工作，变成可以多台机器人同时作业，甚至形成一条多台机器人组成的机器人生产线，大大拓展了机器人的应用领域。图2是一条点焊机器人组成的汽车焊接生产线。 第一代为示教再现型机器人，是美国Unination公司成功研制的，它具有记忆存储能力。（如图1）它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行，控制功能简单。但系统却很庞大，操作起来比较复杂，精度和可靠性也不高，因此机器人仅能完成一些简单的顺序作业，机器人的维护量非常大，寿命也不长。 1.3.工业机器人在汽车产业中广泛应用的意义 随着世界经济的发展和经济全球化，国内外的市场竞争将日趋激烈，企业必须走工业全面自动化的道路。机器人的出现，正是顺应了工业自动化新阶段——柔性化的社会需要，是社会经济发达的必然产物。机器人的产业化及其广泛应用，必将为社会带来巨大的经济效益，把人类从繁重的体力劳动和有害环境中解放出来。应用机器人可对社会产生如下的积极影响： 1.3.1可以极大地提高劳动生产率 使用机器人可以提高各行业的自动化水平，它能代替人从事单调、笨重或危险的工作，且不知疲倦，能极大地提高劳动生产率。如在零件加工过程中采用机器人装卸工件，比人工装卸节省