文档详情

随机丢包的模态不完全观测的Markov跳变系统故障检测.doc

发布：2025-01-07约1.91万字共29页下载文档

文本预览下载声明

PAGE

PAGEVIII

题目：随机丢包的模态不完全观测的Markov跳变系统故障检测

摘要

Markov跳变系统是一类常见的混杂系统，它可以很好的描述机器人操作系统、船舶

运动、飞行器跟踪、制造系统及经济系统等，从而Markov跳变系统逐渐成为一个十分重要并且活跃的研究领域。随着系统规模的不断扩大，结构日趋复杂，Markov跳变系统发生故障的可能性越来越大，且一旦发生故障但未及时报警将会造成严重的后果。为了提高网络化Markov跳变系统的性能与稳定性，本课题研究系

显示全部

相似文档

广义线性Markov跳变系统故障检测的中期报告.docx 广义线性Markov跳变系统故障检测的中期报告引言：广义线性Markov跳变系统是一类先进的系统，广泛应用于现代工业控制领域。然而，这类系统的可靠性和复杂性决定了故障检测具有很大的挑战性。目前，国内外学者已经开展了大量的研究，但是仍然存在许多问题亟待解决。本文基于超矩阵方法，研究广义线性Markov跳变系统的故障检测问题，并通过一些实例验证了算法的有效性。本文主要介绍中期研究成果，包括理论分析、实验设计与数据分析等方面。一、理论分析：针对广义线性Markov跳变系统的故障检测问题，本文采用超矩阵方法进行研究，主要包括以下步骤：（1）建立超矩阵模型。（2）设计基于最小二乘法和信息矩
2024-03-19 约小于1千字 2页立即下载
旋翼转速Nr跳变系统故障分析.pdf 工艺设计改造及检测检修ChinaScienceTechnologyOverview 旋翼转速Nr跳变系统故障分析程祺（中国直升机设计研究所，江西景德镇333001）：摘要直升机作为垂直起降和空中悬停的飞行器，其旋翼系统是保证飞行性能和安全性的关键部件。旋翼转速Nr是衡量旋翼工作状态的重要参数，直接关系到直升机的升力、操控性和稳定性。本文针对某型直升机关车过程中综显上旋翼转速Nr值跳变故障，建立故障树分析对应故障，通过测试设备排查故障，最终完成旋翼转速Nr值跳变现象的故障定位，为后续工作提供参考依据。：；；关键词旋翼转速Nr跳变故障分析：：：--- 中图分类号V267文献标
2025-04-15 约1.1万字 4页立即下载
模态不匹配情境下Markov跳变系统的控制策略与优化研究.docx 一、引言 1.1研究背景与意义在现代科技飞速发展的背景下，复杂动态系统的建模与控制成为众多领域关注的核心问题。Markov跳变系统作为一类重要的混杂系统，能够有效描述系统在运行过程中由于内部参数变化、外部环境干扰以及部件故障等因素导致的结构和参数的随机切换现象，在通信网络、航空航天、电力系统、生物医学等众多领域都有着广泛的应用。在通信网络中，Markov跳变系统可用于描述网络拓扑结构的动态变化、节点的故障与修复以及数据传输过程中的噪声干扰等情况，从而实现高效的数据传输和网络资源的优化配置。在航空航天领域，飞行器在飞行过程中会受到大气环境、飞行姿态变化以及设备故障等多种因素的影响，M
2025-02-22 约2.33万字 18页立即下载
Markov跳变系统的滑模控制的开题报告.pdf Markov跳变系统的滑模控制的开题报告一、研究背景和意义 Markov跳变系统是一种具有非线性、不确定性和时变性质的动态系统，在机电一体化、智能控制、安全性控制等领域得到广泛应用。而滑模控制又是一种经典的控制方法，能有效地消除系统的不确定性和干扰，提高系统的鲁棒性和稳定性。将滑模控制应用于Markov跳变系统，可以有效地提高系统的控制性能，为实际工程应用提供了一种可行的控制方案。因此，研究Markov跳变系统的滑模控制对于深入理解非线性控制方法的本质和推进控制理论的发展具有重要意义。二、研究内容和方法本文将研究Markov跳变系统的滑模控制，主要包括以下内容： 1.Mark
2024-10-26 约小于1千字 2页立即下载
《基于观测器的切换系统故障检测方法研究》.docx 《基于观测器的切换系统故障检测方法研究》一、引言在现代工业控制系统中，由于各种复杂的操作环境和组件失效问题，系统的故障诊断与恢复变得越来越重要。为解决此问题，我们提出了基于观测器的切换系统故障检测方法。这种方法的优点在于可以有效地监测和识别系统的异常行为，并对切换系统的运行状态进行实时调整，从而提升系统的稳定性和可靠性。二、问题背景在切换系统中，由于系统状态的快速变化和不同模式之间的切换，传统的故障检测方法往往难以有效应对。观测器作为一种有效的故障检测工具，能够实时监测系统状态并预测未来状态，从而实现对系统故障的早期预警和快速响应。因此，我们提出了基于观测器的切换系统故障检测方法。三
2025-01-13 约8.06千字 16页立即下载
观测器为基础的多包传输网络化系统故障检测.PDF 30 9 Vol. 30 No. 9 2013 9 Control Theory Applications Sep. 2013 DOI: 10.7641/CTA.2013.20496
2017-05-08 约字 6页立即下载
Markov跳变系统的有限时间状态反馈镇定.pdf 第 24 卷第 1 期控　制　与　决　策 2009 年 1 月 Vol . 24 No . 1 Cont rol an d D ecis ion 　　J an . 2009 　　文章编号 : 100 10920 (2009) 0 1009 105 Markov 跳变系统的有限时间状态反馈镇定
2017-05-25 约5.05万字 5页立即下载
Markov跳变饱和系统的鲁棒控制的开题报告.pdf Markov跳变饱和系统的鲁棒控制的开题报告一、研究背景与意义在现代控制理论中，Markov跳变饱和系统作为一种特殊的非线性系统，由于其动态特性复杂、控制困难等特点，一直是智能控制领域的研究热点。Markov跳变饱和系统具有模态切换、模态随机跳变以及模态存在跳变概率矩阵等特点，使得系统的控制变得更加困难。饱和非线性系统也是一种典型的非线性系统模型，具有很广泛的应用场景，如机械、电子、化工等领域都有其实际应用。近年来，针对Markov跳变饱和系统的鲁棒控制方法得到了广泛的研究。二、主要研究内容与技术路线本文的主要研究内容为Markov跳变饱和系统的鲁棒控制。具体研究步骤如下
2024-10-24 约1.03千字 2页立即下载
Markov跳变系统鲁棒滑模控制问题研究的开题报告.docx Markov跳变系统鲁棒滑模控制问题研究的开题报告 1.研究背景和意义： Markov跳变系统具有不确定性和非线性性质，而且受到外部干扰和噪声的影响，从而对控制器的鲁棒性提出了更高要求。滑模控制器可以在这种情况下发挥出很好的控制效果，具有稳定性强、响应速度快等优点。因此，在Markov跳变系统中应用滑模控制器进行控制，能够提高系统的稳定性和鲁棒性，并且具有很高的实际应用价值。 2.研究内容和目标：本文主要研究Markov跳变系统鲁棒滑模控制问题，旨在探究在不确定性和非线性系统的情况下如何设计合适的控制器，以提高系统的稳定性和鲁棒性。具体研究内容包括：（1）基于Markov跳变模型的不确定性
2024-05-16 约小于1千字 2页立即下载
小波变换在电力系统故障检测中的应用.pptx 小波变换在电力系统故障检测中的应用 CONTENTS 引言小波变换基本理论电力系统故障类型与特征分析小波变换在电力系统故障检测中应用研究小波变换与其他方法比较分析结论与展望引言 01 小波变换在电力系统故障检测中的应用已经得到了广泛的研究。国外学者在小波基函数的选择、小波分解层数的确定、阈值处理等方面进行了深入研究，提出了许多有效的方法和算法。同时，还将小波变换与其他信号处理方法相结合，如神经网络、支持向量机等，进一步提高了故障检测的准确性和可靠性。国外研究现状国内学者在小波变换在电力系统故障检测中的应用方面也进行了大量的研究工作。主要集中在小波基函数的构造、小波系数的处理、故
2024-06-30 约3.4千字 27页立即下载
一种液压系统故障检测装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213419561 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021950457.6 (22)申请日 2020.09.09 (73)专利权人中铁工程机械研究设计院有限公
2023-03-05 约9.38千字 9页立即下载
起动点火系统故障检测与维修..doc 学习情境8 起动、点火系统故障检测与维修 8.1 学习目标： 1、能够根据故障现象初步对点火、起动系统做出故障判断从而做出下一步诊断计划； 2、能够根据工作原理初步对起动和点火系统进行故障诊断； 3、能够遵守操作规范，遵守劳动纪律和环保的要求； 4、能够用资料说明、核查、评价自身的工作成果。 8.2 情境导入车型：桑塔纳时代超人，AJR发动机，手动；行驶里程：41万公里；出厂时间：2003年1月。故障现象：客户反映此车起动机经常空转，同时伴有齿轮打蹭刺耳的摩擦声。即使起动机正常时也有无法起动的现象。要求尽快检修。故障分析：通过目前的故障现象与问诊，维修人员判断故障分别发生在起动
2017-01-28 约字 11页立即下载
检测系统故障分析和处理.pptx 检测系统故障分析和处理成都钢轨探伤车业务学习资料45 度固定位置连续出波—现象在检测过程中，有时在轨颚处或者轨腰处出现连续的45度波。45 度固定位置连续出波—原因分析 45度在某个位置连续出波的原因很多，但主要原因是45度晶片接收到了70度晶片发射的超声能量，造成这种情况的原因大体上分为以下几个方面： a) 超声晶片离轨面距离过小超声晶片离轨面的距离由探轮内充液情况和探轮下压力两方面决定，如果充液不足，和/或下压力过大，都会减少晶片离轨面的距离，这样的话，就容易使得45度晶片处于70度（特别是C70）通道的反射声束范围内，因此就会产生固定波，建议这个距离为90uS~92uS（使用始脉冲上
2016-12-19 约8.93千字 51页立即下载
检测系统故障和处理教程.pptx 检测系统故障分析和处理;45 度固定位置连续出波—现象;45 度固定位置连续出波—原因分析;45 度固定位置连续出波—处理办法;示波器波形显示不正确;超声波信号同轴电缆信号与屏蔽层短接; 下图中通道2为LR C70的OPR至LCB段同轴电缆信号与屏蔽层短接时的A型显示，由图可以得出激励信号较弱，且杂波很少，波形非常干净。;螺栓孔处的“A”字两撇高度不同; 对于UX-6型探轮，内部包含一个0°、一个45°、三个70°和一个侧打共6个通道，其中0°通道信号是基准通道，其它通道的角度是根据0°来确定的，即0°信号不是垂直钢轨表面（不准直），那么其它通道入射至钢轨中的角度都偏离设计角
2017-04-28 约2.78千字 51页立即下载
《离散Markov与semi-Markov随机切换系统的分析与控制》.docx 《离散Markov与semi-Markov随机切换系统的分析与控制》一、引言随着现代控制理论的发展，随机切换系统已成为研究热点之一。其中，离散Markov与Semi-Markov随机切换系统由于其复杂性和实际应用的广泛性，受到众多学者的关注。此类系统在不同模式下以概率的形式随机切换，涉及诸多领域的动态模型。本文将对这类系统进行分析，并提出有效的控制策略。二、离散Markov随机切换系统分析离散Markov随机切换系统是一种特殊的随机过程，其状态转移概率是已知的，并且满足Markov性质，即下一个状态只依赖于当前状态。在分析这类系统时，首先需要明确系统的状态空间和转移概率矩阵。在此基础
2025-01-06 约9.14千字 17页立即下载