Studuino BLOCK编程环境入门指南下.PDF

Studuino BLOCK 编程环境 入门指南 下 【直流电机 伺服电机篇】 Ver1.0.0.0 2014/11/ 1 此资料为Studuino 编程环境下的BLOCK 编程环境的教程。 如果Studuino 编程环境改变，有可能需要添加或修改。 更新历史 版本 与前一版本不同的变更内容 Ver0.9.7.1 ■增加了伺服电机延时运行BLOCK 的说明。(6.1.4) 目录 5. 直流电机 1 5.1. 直流电机的控制 1 5.1.1. Studuino 电路板与直流电机的连接 1 5.1.2. 输入输出端口信息的设定 2 5.1.3. 编程 3 5.2. 小车的控制 6 5.2.1. 编程 6 5.3. 使用加速传感器的小车的控制 13 5.3.1. Studuino 电路板与加速传感器的连接 14 5.3.2. 输入输出端口信息的设定 14 5.3.3. 加速传感器的运行确认 15 5.3.4. 编程 16 6. 驱动伺服电机26 6.1. 伺服电机的角度校正 26 6.1.1. 伺服电机的驱动轴角度的调整 26 6.1.2. Studuino 电路板与伺服电机的连接 27 6.1.3. 输入输出端口信息的设定 27 6.1.4. 编程 29 6.2. 用3 个伺服电机制作机械手机器人 31 6.2.1. 机器人的组装 31 6.2.2. 输入输出端口信息的设定 33 6.2.3. 编程 33 5. 直流电机 5.1. 直流电机的控制 通过控制直流电机的基本程序，学习直流电机的驱动方法和设定。 5.1.1. Studuino 电路板与直流电机的连接 按照以下步骤组装小车。 （１）如下所示在直流电机上安装车轮。 ※制作左右对称的2 个。 （2）将直流电机安装至电路板底座的背面。 （３）用积木制作后轮。 （４）将直流电机和电池盒分别连接至Studuino 电路板。 M1 ：右侧的直流电机 M2 ：左侧的直流电机 POWER ：电池盒 1 （５）将电池盒固定在电路板底座上。 5.1.2. 输入输出端口信息的设定 在BLOCK 编程环境下设定Studuino 电路板的端口信息。从BLOCK 编程环境的菜单栏的“编 辑”选择“输入输出设定…”，就可以打开输入输出设定的对话框。请确认在输入输出设定画面 中直流电机的M1、M2 的勾选框中已打勾。 请确认M1、M2 已打勾 2 5.1.3. 编程 编制控制安装至M1 的直流电机的程序，一边在测试模式下确认运行一边确认直流电机的设定 及动作。