城市快速路交通仿真.pptx

;6.2.3 城市快速路交通流仿真;2）主线各区间交通量仿真模型;3）主线区间行驶速度仿真模型;——时间段s内通过区间a及a-1终点断面的交通量，即区间流 出交通量;若事先求得在时间段s内的车流密度、区间a流出量、进口匝道的流入交通量和出口匝道的流出交通量，就可以通过上式推导出时间段s+1时的区间a行驶速度仿真模型：;4）影响系数模型化;区间通过率 的求法;根据构造模型基本假定，设相邻两时间段起流入车辆队首之间的分布为均匀分布，在上图所示的情况下，区间通过率为：;路径选择率模型;给出驾驶员路径选择行为和结果模型化的方法和模型：选择路径的比例可以用集中型Logit模型来预测;2、进出口匝道交通流仿真模型;若流出能力为 ，时间段s开始的出口匝道j内残留的排队车辆数为 ，时间段s+1开始时出口匝道j内残留的排队车辆数为 ，则出口匝道车辆排队仿真模型为：;上面的介绍是从理论的角度来介绍交通仿真的发展情况，下面比较具体的介绍一个交通仿真系统的内部构造，借以说明交通仿真系统的基本构成与基本原理。北京工业大学开发的城市快速路微观仿真系统(Expressway Simulation System，简称ESS)是针对于城市快速路的交通仿真系统。;功能介绍;整体框架与各个功能模块之间的关系;;道路模块; ESS系统道路模块图;人一车单元模块描述的是驾驶员和车辆等动态对象的总体特征。;人-车单元模块示意图;仿真模块是仿真模型中最核心的部分，包括产生人．车单元的发车模型、约束驾驶行为规则的跟驰、换车道模型、以及仿真的推进机制等仿真模型中必需的组成部分。;;在ESS系统中，知识库模块为道路模块、人车单元模块和仿真模块服务，分别描述道路模块对交通流的影响、驾驶员和车辆对交通流的影响以及在交通流内部各个仿真单体之间的相互作用。