EIO24088总线扩展卡硬件手册.PDF

EIO24088 总线扩展卡硬件手册 Version 1.1 深圳市正运动技术有限公司 EIO24088 总线扩展卡手册 1.1 版 版 权 说 明 本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动 公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内 容。 涉及 EIO 控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例 程，请参阅ZBASIC 软件手册。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因， 正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另 行通知！ 调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安 全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成 的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。 1 深圳市正运动技术有限公司 EIO24088 总线扩展卡手册 1.1 版 目 录 EIO24088 总线扩展卡硬件手册 1 第一章 简介 1 第二章 硬件描述 1 2.1 EIO24088 1 2.1.1 电源接口信号： 2 2.1.2 电源、输入、输出接线参考： 2 2.1.3 通用输入信号： 2 2.1.3.1 输入0-7： 3 2.1.3.2 输入8-15： 3 2.1.3.3 输入16-23： 3 2.1.4 输出/IO 电源信号 4 2.1.4.1 输出0-7： 4 2.1.5 轴接口信号 4 2.1.6 轴接线参考： 6 2.1.6.1 低速差分脉冲口接线参考 6 2.1.6.2 高速差分脉冲口接线参考 7 2.1.6.3 编码器接线参考 9 2.1.7 IO 起始编号设置 9 2.1.8 数据字典 9 第三章 常见问题 11 第四章 硬件安装 11 4.1 EIO24088 安装 12 2 深圳市正运动技术有限公司 EIO24088 总线扩展卡手册 1.1 版 第一章 简介 ZMC 是ZMotion 运动控制器的简称。ZMotion 运动控制器可应用于各种需要 脱机或联机运行的场合。 EIO 扩展模块是EtherCAT 总线控制器使用的扩展模块，当IO 等资源不够的 时候，需要增加扩展模块，控制器可以同时连接多个扩展模块，扩展模块通过总 线连接，每个扩展模块有唯一的地址，从0 开始。控制器上程序只需通过 IO 编 号就可以访问到扩展模块上的资源，IO 编号通过总线指令NODE_IO 来设置。 第二章 硬件描述 2.1 EIO24088 EIO24088 带8 个脉冲轴，24 个通用输入口，8 个通用输出口。 EIO24088 带两个EtherCAT 总线接口，一个连接主控制器，另一个连接驱动设备或下一 级扩展板。 1 深圳市正运动技术有限公司 EIO24088 总线扩展卡手册 1.1 版 2.1.1 电源接口信号： 针脚号 名称 说明 1 EARTH 安规地 2 EGND 内部电源地 3 +24V