台达驱动器异警一览表.doc

驱动器异警一览表???????? 异警表示 异警名称 异警动作内容 AL001 过电流 主回路电流值超越马达瞬间最大电流值1.5倍时动作 AL002 过电压 主回路电压值高于规格值时动作 AL003 低电压 主回路电压值低于规格电压时动作 AL004 马达匹配异常 驱动器所对应的马达不对 AL005 回生异常 回生控制作动异常时动作 AL006 过负荷 马达及驱动器过负荷时动作 AL007 过速度 马达控制速度超过正常速度过大时动作 AL008 异常脉波控制命令 脉波命令之输入频率超过硬体介面容许值时动作 AL009 位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定容许值时动作 AL010 保留 保留 AL011 位置检出器异常 位置检出器产生脉波讯号异常时动作 AL012 校正异常 执行电气校正时校正值超越容许值时动作 AL013 紧急停止 紧急按钮按下时动作 AL014 反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作 AL015 正向极限异常 正向极限开关被按下时动作 AL016 IGBT过热 IGBT温度过高时动作 AL017 参数记忆体异常 记忆体（EE-PROM）存取异常时动作 AL018 检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率 AL019 串列通讯异常 RS-232／485通讯异常时动作 AL020 串列通讯逾时 RS-232／485通讯逾时时动作 AL021 保留 保留 AL022 主回路电源缺相 主回路电源缺仅单相输入 AL023 预先过负载警告 预先过负载警告 AL024 编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW错误 AL025 编码器内部错误 编码器内部记忆体异常，内部计数器异常 AL026 编码器内部资料可靠度错误 内部资料连续三次异常 AL027 马达碰撞错误 当马达撞击硬体设备，达到P1-57的扭矩设定在经过P1-58的设定时间 AL028 马达U,V,W接线错误 马达Power Line U,V,W,GND接线错误 AL029 全闭环位置控制误差过大 全闭环位置控制误差过大异常 AL030 DSP韧体升级 韧体版本升级后，尚未执行EE-PROM重整，执行P２－０８＝３０，２８后重新送电即可。 CANopen通讯讯异警一览表 异警表示 异警名称 异警动作内容 排除方法 AL185 CAN Bus硬体异常 CAN Bus 断线或Error Rx/Tx Counter超过128 NMT：Reset node或重新送电 AL111 CANopen SDO接收溢位 SDO Rx Buffer 溢位(1毫秒之内接收到两笔以上SDO) NMT：Reset node或0x6040.Fault Reset AL112 CANopen PDO接收溢位 PDO Rx Buffer 溢位(1毫秒之内接收到两笔以上相同COBID的PDO) 同上 AL121 CANopen PDO存取时，Index错误 讯息中指定的Index不存在 同上 AL122 CANopen PDO存取时，Sub-Index错误 讯息中指定的Sub-Index不存在 同上 AL123 CANopen PDO存取时，资料Size错误 讯息中资料长度与指定的物件不符 同上 AL124 CANopen PDO存取时，资料范围 错误 讯息中的资料超出指定物件的范围 同上 AL125 CANopen PDO物件是唯读，不可写入 讯息中指定物件不可写入 同上 AL126 CANopen PDO物件，不允许PDO 讯息中指定的物件不支援PDO 同上 AL127 CANopen PDO物件，Servo On时，不允许写入 讯息中指定的物件不可在Servo ON状态写入 同上 AL128 CANopen PDO物件，由EE-PROM读取时错误 开机时由ROM中载入初值发生错误，所有CAN物件自动回复初始值 同上 AL129 CANopen PDO物件，写入EE-PROM时错误 将目前值存入ROM时发生错误 同上 AL130 CANopen PDO物件，EE-PROM的位址超过限制 ROM中的资料数量，超出韧体规划的空间，也许是韧体版本已更新，ROM中资料为旧版所储存，因此无法使用！ NMT：Reset node或0x6040.Fault Reset AL131 CANopen PDO物件，EE-PROM的CRC计算错误 表示ROM中储存资料已毁损，所有CAN物件自动回复初始值 同上 AL132 CANopen PDO物件，写入密码错误 利用CAN写入操作参数PX-XX时，该参数已被密码保护，必须先解除密码！ 同上  运动控制异警一览表 异警表示 异警名称 异警动作内容 排除方法 AL201 CANopen 资料初始错误 由EE-PROM载入资料，发生错误！ DI:AR