基于STM32的火灾逃生路径动态规划.pptx
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基于STM32的火灾逃生路径动态规划;引言
STM32基础介绍
火灾逃生路径动态规划算法设计
硬件设计与实现
软件设计与实现
系统测试与性能评估
总结与展望;引言;;;动态规划可以根据火灾现场的环境参数和逃生者的位置信息，计算出多条逃生路径，并选择其中最优的一条，以确保逃生者能够安全、快速地逃离火灾现场。;STM32基础介绍;;;首先需要准备一块STM32开发板以及相应的调试器（如JTAG或SWD调试器）。;火灾逃生路径动态规划算法设计;;火灾逃生路径规划可以抽象为图论模型，其中节点表示安全区域或障碍物，边表示可通行的路径。通过构建图模型，可以方便地描述建筑物内的空间结构和逃生路径。;;硬件设计与实现;主控制器;;;软件设计与实现;;;;系统测试与性能评估;;测试结果;存在问题;总结与展望;;;;感谢观看
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