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航天器空间机械臂控制系统考核试卷

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.航天器空间机械臂的主要功能是（）

A.携带宇航员进行太空行走

B.用于在轨道上进行卫星维修

C.在星球表面采集样本

D.探测深空宇宙射线

（）

2.以下哪项不是空间机械臂控制系统的主要组成部分？（）

A.驱动系统

B.传感器系统

C.能源系统

D.通信系统

（）

3.空间机械臂关节驱动常用的电机类型是（）

A.直流电机

B.交流电机

C.步进电机

D.伺服电机

（）

4.在空间机械臂控制系统中，PID控制器的“P”代表（）

A.比例

B.积分

C.微分

D.系数

（）

5.下列哪种传感器不常用于空间机械臂的定位与测量？（）

A.视觉传感器

B.激光传感器

C.磁场传感器

D.压力传感器

（）

6.空间机械臂控制系统设计时，以下哪项因素不需要重点考虑？（）

A.系统的稳定性

B.系统的灵活性

C.系统的重量

D.系统的成本

（）

7.在进行航天器机械臂的路径规划时，以下哪种算法不常被使用？（）

A.RRT算法

B.A*算法

C.Dijkstra算法

D.Bresenham算法

（）

8.关于空间机械臂的通信系统，以下哪项描述是错误的？（）

A.通信系统负责传输机械臂的控制指令

B.通信系统可以实时传输机械臂的状态数据

C.通信系统必须具备极高的抗干扰能力

D.通信系统主要用于接收地面站信号

（）

9.在机械臂执行精细操作时，以下哪种控制策略更适用？（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.自适应控制

D.模糊控制

（）

10.下列哪个部件不是空间机械臂末端执行器的组成部分？（）

A.电动爪

B.旋转关节

C.传感器

D.加热器

（）

11.在空间机械臂控制系统设计时，以下哪种技术可以减少机械臂在运动过程中的振动？（）

A.加速度反馈

B.速度反馈

C.位置反馈

D.力矩反馈

（）

12.关于空间机械臂的能源系统，以下哪项描述是正确的？（）

A.主要依赖太阳能电池板供电

B.通常使用核能作为主要能源

C.仅在机械臂运动时消耗能量

D.能源系统无需考虑能源转换效率

（）

13.在空间机械臂的故障诊断中，以下哪种技术不常被采用？（）

A.人工神经网络

B.专家系统

C.模糊逻辑

D.数字信号处理

（）

14.以下哪种材料最适合作为空间机械臂的制造材料？（）

A.钢材

B.铝合金

C.碳纤维复合材料

D.塑料

（）

15.空间机械臂在进行抓取动作时，以下哪种因素不会影响其稳定性？（）

A.机械臂的自重

B.抓取物体的重量

C.抓取物体的形状

D.抓取物体与机械臂之间的距离

（）

16.以下哪种环境因素对空间机械臂的控制系统影响较小？（）

A.温度

B.湿度

C.磁场

D.重力

（）

17.在空间机械臂控制系统的设计中，以下哪种方法可以增加系统的抗干扰能力？（）

A.增加执行机构的惯性

B.减少反馈传感器的数量

C.采用高精度的执行机构

D.使用滤波器对信号进行处理

（）

18.关于空间机械臂的维护与修理，以下哪项说法是正确的？（）

A.可以在地面进行维护与修理

B.必须在太空环境下进行维护与修理

C.只能在航天器返回地面后进行维护与修理

D.通常不进行维护与修理，直至任务结束

（）

19.在空间机械臂控制系统的开发过程中，以下哪个环节是最先进行的？（）

A.系统集成

B.系统仿真

C.硬件设计

D.需求分析

（）

20.以下哪个单位不是空间机械臂控制系统设计中常用的长度单位？（）

A.米

B.厘米

C.英寸

D.码

（）

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）

1.空间机械臂控制系统的设计需要考虑以下哪些因素？（）

A.系统的稳定性

B.系统的重量

C.系统的成本

D.环境适应性

（）

2.以下哪些是空间机械臂常用的驱动方式？（）

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气压驱动

D.电磁驱动

（）

3.空间机械臂控制系统中的传感器可以用来测量以下哪些参数？（）

A.位置

B.速度

C.加速度

D.温度

（）

4.以下哪些控制策略可以应用于空间机械臂的控