船舶定位与航行方法.ppt

航迹绘算 有风无流航迹绘算 有风流航迹绘算 航迹计算 航迹计算 二 陆标定位 雷达定位与导航 自动雷达标绘仪(ARPA) 普通船用雷达用于船舶避碰的局限性 ? 随着科技发展，大规模和超大规模集成电路的问世以及微处理机的普遍采用，使导航设备已进入小型化、数字化与全自动化，进而实现无人值守的目标。 任何一种现代导航设备或系统，均为完成其特定导航需要而产生，均有其特点和局限性。长期形成了谁也代替不了谁及驾驶台仪器越来越多的局面。 航次计划与航线设计 大洋航行方法 沿岸航行方法 狭水道航行方法 雾中航行方法 航行值班 2.系统功能 （1）可提供区域性、全天候、高精度、连续、快速、近于实时的定位与 导航。 1次定位时间: ＜ 1s 定位精度: 优于20m; 星座也是卫星导航增强系统的转发卫星,使DGPS的定位 精度为2~5m 。 （2）可提供双向数字（报文）通信,1次可以传送120个汉字信息。 （3）可提供100ns的双向授时和20ns的单向授时精度。 北斗卫星导航工作原理 “北斗卫星导航系统”是双星定位系统。系统用2颗经度相距600的地球静止 卫星﹙GEO﹚对用户双向测距，用1个配有电子高程图库的地面中心站进行 位置解算定位。用户利用北斗卫星导航仪向地面中心站发出定位请求，地 面中心站对导航仪天线进行定位解算后将定位信息发送给用户或相关调度、 控制指挥部。地面中心站也可以主动利用北斗卫星对用户定位，保留全部 终端用户的位置及时间信息，对用户进行监控。 定位过程如下图所示： 伽利略民用导航定位系统 Galileo系统的基本服务有：导航、定位、授时 Galileo系统的特殊服务：搜索与救援(SAR功能)。 伽里略卫星分布图 30颗卫星 Galileo系统应用 Galileo系统应用 Galileo系统应用 在开航之前必须做好周密的航行计划，特别是远航和到一个陌生的海域和港口，就显得特别重要。在制定航行计划时，首先考虑的是航行安全，其次才是缩短航程、节约燃料和减少航时等问题。 制定航行计划的步骤 1.明确航次任务 2．研究资料：研究必要的航海图书资料，了解气象情况，选定航线。在总图上粗略画出航线，求出概略航程。 3．估算时间：根据概略航程和航速，估算所需的航行时间，初步确定进出港及通过重要航线，并在航用海图上准确地画出整个航线，求出航程和航行时间。 航线设计的原则：安全、经济 制定航行计划的内容? 制定航行计划前，根据航次命令首先应了解航次任务和船舶、货物等情况，然后： 1．备妥和改正航海图书资料 2．配备人员、准备和检修各种助航仪器 3．仔细研究有关的航海图书资料，了解航区的详细情况 4．确定航线 5．掌握进出港和通过重要航段或物标时机 6．预算时间 7．计算燃料装载量 8. 通过重要水域或水道航行注意问题 9. 编制航线表 一、大洋航行航线 大洋宽广，水深较深，航行障碍物较少，所以大洋航线具有较大的选择性。航海实践中对常见大洋航线的了解主要来源于航海图书资料和航海经验。 大洋航线根据地理条件的许可，一般采取以下几种不同性质的航线： 1)恒向线航线 2)大圆航线 3)等纬圈航线 4)混合航线 二、大洋航线的选择 在选择大洋航线时，一般应考虑以下几个因素： 1．气象 2．海流和海况 3．航行障碍物 4．定位与避让条件 5．本船条件 6．缩短航程 三、大洋航行注意事项 在大洋航行中，正确选定航线，采用最佳方案，是很重要的。但是为了弥补航线选定方案中的中足，以及根据变化的情况不断修正航线，在航行中采取及时、正确的航海措施，也是保证航行安全不可缺少的重要环节， 其中包括 ： 1．认真推算 2．抓住每一个测定船位的机会 3．掌握转向点 4．注意接海岸前的安全 5．其它航海工作 1）注意收听各地有关气象台的天气预报和接收气象传真图，并坚持本船的气象观测。 2）按时收听航行海区的无线电航海警告，并及时进行必要的改正工作。 3）根据时区按时钟 6．空白定位图的使用 一、沿岸航行特点 沿岸航行离岸较近，地形复杂，航行危险物较多，水深较浅，受潮流影响较大，且来往船只和各类渔船比较密集，所以给沿岸航线的选择带来一定的难度；但是沿岸航行航海资料较完备，海图资料测量精确，记载详细，对于航海员挑选适合自己的航线也带来一定帮助。另外，在许多重要的沿海水道都实行了分道通航制，这些都有助于沿岸航线的设计。 二、沿岸航线的选定 沿岸航行由于季节、往返和能见度等的不同，航线也不是固定不变的。在具体选择航线时，应做好以上三项工作： 1．分析航次情况 2．研究有关资料 3．预先设计好航线以安全和经济为原则。 1）尽可能采用推荐航线和通航分道。 2）确定适当