刺激响应高分子水凝胶驱动器：构建策略与性能优化研究.docx
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一、引言
1.1研究背景与意义
在智能材料的蓬勃发展进程中，刺激响应高分子水凝胶驱动器凭借其独特的性能，逐渐崭露头角，成为了科研领域的焦点之一。这类水凝胶能够感知外界环境诸如温度、pH值、光、电场、磁场以及化学物质等的细微变化，并迅速做出响应，发生可逆的溶胀、收缩或形变，从而实现能量的转换和机械功的输出。这种对外界刺激的灵敏响应特性，使得刺激响应高分子水凝胶驱动器在众多领域展现出了巨大的应用潜力，为解决传统材料在复杂环境下的功能局限性提供了新的途径。
在仿生机器人领域，刺激响应高分子水凝胶驱动器的应用为其发展注入了新的活力。自然界中的生物经过漫长的进化，拥有了精妙绝伦的结构和功能，能够高
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