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基于视觉感知和深度学习的车道保持控制方法研究.docx

发布:2025-01-24约4.8千字共10页下载文档
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基于视觉感知和深度学习的车道保持控制方法研究

一、引言

随着智能交通系统的快速发展,车道保持控制技术已成为车辆自动驾驶领域的重要研究方向。该技术旨在通过先进的感知系统和控制算法,使车辆在行驶过程中能够保持在其所在的车道内,有效避免因驾驶员疲劳或道路环境复杂而导致的车道偏离事故。本文针对基于视觉感知和深度学习的车道保持控制方法进行研究,旨在提高车辆行驶的安全性和稳定性。

二、视觉感知技术

视觉感知技术是车道保持控制方法的核心组成部分,通过摄像头等视觉传感器获取道路图像信息,进而实现对车道线的检测和识别。本部分将详细介绍视觉感知技术的原理、方法和应用。

首先,视觉传感器通过捕捉道路图像,提取出车道

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