车联网协同感知关键技术研究.docx

车联网协同感知关键技术研究

目录

车联网协同感知关键技术研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1车联网协同感知技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

车联网协同感知技术架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1技术架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2系统模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3关键技术框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

协同感知关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1感知节点选择与部署．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2数据融合与处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3时空一致性处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4传感器融合算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.5异构网络协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

智能感知与数据处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1智能感知模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2大数据处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3数据隐私保护策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

车联网协同感知应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.1城市交通管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2道路安全监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3车辆定位导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.4智能停车场管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

协同感知系统性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.1性能评价指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.2实验环境与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.3性能评估与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

安全与可靠性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.1系统安全架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.2漏洞分析与防御策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

7.3系统可靠性保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

8.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

8.2应用前景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

8.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

车联网协同感知关键技术研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．