电梯设计大赛论文集.doc

 模拟电梯模型 一、任务 设计并制作一个电梯控制模型。示意图如图1所示。 图1中：电梯间竖井模型部分可由有机玻璃粘成无上盖板的六面体ABCDEFGH，高度AE为1.2m；电梯轿厢模型J通过滑轮悬挂并由电动机M牵引，可在电梯间竖井模型的空间内上下运动。电梯间竖井模型间隔均为24cm自下向上分成5层，其楼层编号如图1所示。 二、 要求： 基本要求： 当某层有呼叫并有呼叫信号显示时，轿厢模型作相应的运动，并准确平层，平层的位置误差(5mm。 平均每层运行时间不超过4秒，平层结束时给出提示信号。 当有多层呼叫时，轿厢模型将按说明中的电梯模型运行规则作相应的运动，并依次在呼叫的楼层停留3～8秒； 增设模拟轿厢内表示乘客欲到达层数的按钮，轿厢模型将按照电梯模型运行规则作相应的运动 能显示轿厢模型当前到达的楼层编号。 扩展要求： 增设可以延长和缩短轿厢楼层停留时间的按钮（用于延长开门时间或缩短开门时间）； 停电时紧急操作。当市电电网停电时，用备用电源将电梯运行到最近楼层待机并开门。 3. 播放语音提示，包括报告楼层、电梯运行方向、问好等。 4. 采用适当的人机界面（如采用触摸屏、语音辨识等），使界面与用户的交互性良好，操作简易，运行迅速，适合各类人群。 题目要求的说明 控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。 要电路板、关键电路版必须是自行制作的模块。 电子版论文必须附完整的程序代码、电路原理图（PROTEL格式）、元器件清单等相关文件； 电梯竖井间部分也可简化，由一垂直平面代替，如图2所示。 平层的要求是以轿厢模型J的底平面（或自定标志）与表示楼层的标志线平齐。 要有措施保证平层过程中轿厢模型J移动方向保持不变。 要有措施保证轿厢模型J起动、停止时不出现震荡。 关于电梯模型运行规则的说明： (1) 电梯有两种类型的按钮：第一种为各楼层上的“向上”、“向下”按钮；第二种为电梯轿厢内表示要到达楼层编号的数字按钮。实际制作时，按钮的安装位置不作任何限制。 (2) 各按钮呼叫时应有指示灯显示，电梯响应该按钮的呼叫后，其指示灯应自动熄灭。 (3) 电梯运行时响应按钮的优先顺序如下： 方向优先：电梯按某方向运行时，优先响应该运行方向的按钮； ② 距离优先：同一方向有多个按钮呼叫时，优先响应最近的楼层。 评分细则： ? 项 目 满分 基本功能 设计与总结报告：方案设计与论证，理论分析与计算，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 25 完成第（1）项 5 完成第（2）（3）（4）项 15 完成第（5）项 5 扩展功能 完成第（1）项 5 完成第（2）项 5 完成第（3）项 10 完成第（4）项 5  台日杯电梯创意大赛 模拟电梯模型设计总结及报告 玉米的 小组成员：刘泽华 （队长）自动化 梁传增 杨可尊 2010年12月9日 摘要： 电梯系统是运用于高层建筑的复杂运输设备。它涉及机械工程、电子技术、电力电子技术、自动控制理论、微机技术、MCU 技术和土建工程等多个科学领域。目前，我国是世界最大的新装电梯市场和最大的电梯生产国，而且还有着巨大的潜在市场和发展空间。因此，深入学习和研究电梯控制系统有着重要的现实意义。 设计并制作了基于三个AVR单片机和直流电机的五层电梯模型控制系统，具体阐述了系统的总体结构、硬件设计和软件调试。本着系统控制的理念，稳定可靠的原则，系统实现了题目要求的各种基本功能，在保证系统稳定性和可靠性的基础上，电梯模型实现了语音提示、语音命令、电源切换等拓展功能。各项测试结果表明该电梯模型系统可靠性高、系统成本低、人机交互性良好，较为真实的模拟出一台单厢电梯模型控制系统的运行状况，对实际电梯的 控制系统设计有一定借鉴意义。 ABSTRACT: The elevator system is utilizes in the high-rise construction complex transport vehicle. It involves the mechanical engineering, the electronic technology, the electric power electronic technology, the automatic control theory, the microcomputer techn