低振动、低噪音、低功耗特点.PDF

两相闭环步进驱动器 SS-20806 货物编码：001527 低振动、低噪音、低功耗 特 点 闭环控制模式防止失步发生 提高电机的力矩输出 根据负载自动调整电流输出大小，降低电机温升 适应各种机械负载状态，参数免调节 电机运行更平滑，振动更轻微 加减速动态性大幅度提升 完善的报警监控 无振动的零速静止能力 最大 25600 步/转的十六种细分模式可选 性能指标 电气性能 （环境温度Tj ＝25℃时） 供 电 电 源 24V ~70VDC ，容量 0.4KVA 输 出 电 流 峰值 8.0A/相（Max）（输出电流根据负载自动修正） 适 配 电 机 86SBYG250BS 86SBYG250DS 编 码 器 1000 线增量式 驱 动 方 式 闭环空间矢量双极恒流驱动 200 步/转，400 步/转，800 步/转，1000 步/转，1600 步/转，2000 步/转， 励 磁 方 式 3200 步/转，4000 步/转，5000 步/转，6400 步/转， 8000 步/转，10000 步/转， 12800 步/转，20000 步/转，25000 步/转，25600 步/转 绝 缘 电 阻 常温常压下＞100MΩ 绝 缘 强 度 常温常压下 1KV，1Min 使用环境及参数 冷 却 方 式 自然对流（将驱动器安装于导热良好的金属面上有助于改善散热） 场 合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温 度 -5 ℃ ~+40 ℃ 使用环境 湿 度 ＜80%RH，无凝露，无结霜 振 动 5.9m/s2 Max 温 度 -40 ℃ ~+55 ℃ 贮存环境 湿 度 ＜93%RH，无凝露，无结霜 外形尺寸 142 ×78.8 ×39.8mm 重 量 0.2Kg SS-20806 P1 功能及使用 闭环步进系统融交流伺服和开环步进的优点于一身，克服了传统步进容易堵转丢步、功耗大、加减速动态性 差、高速运行不稳定等缺点，拓展了步进系统的使用区域，同时也避免了伺服系统参数整定复杂、停止时有 抖动、系统成本高等缺点，大幅度的提高了步进系统的整体性能。 预防堵转丢步 采用 32 位 DSP 为内核的全数字闭环控制方式，驱动器可以控制电流的输出匹配负载力矩，当负载增加 时驱动器增加输出力矩以保证位置指令的有效跟踪，负载超出电机当前极限输出力矩时，驱动器也可以 自动调整使电机按照不堵转的极限模式运行，待负载恢复到正常范围时自动恢复正常运行，从而保证系 统对于负载扰动的抗性得到极大的提升。 位置 速度 力矩 实时位置 实际速度 闭环力矩 指令位置 指令速度 开环力矩 时间 时间 降低电机功耗 驱动器的输出电流能根据实际负载大小自动修正，轻载时自动降低输出，换取更佳的效率，从而极大减 少电机的发热，有利于降低