单回路控制系统设计操作变量选择中对象特性应去掉前面已出现调节器规律的选择ppt课件.ppt

单回路控制系统;本节主要内容;2018/7/20;简单控制系统的定义与组成;简单控制系统设计步骤;被控变量的选择;被控变量的选择基本原则;2018/7/20;精馏过程被控变量的选择 ;精馏过程被控变量的选择;精馏过程被控变量的选择;在温度和压力中，应选哪一个参数为被控变量呢？;被控变量的独立性 ;从上面举例中可以看出，要正确地选择被控变量，必须了解工艺过程和工艺特点对控制要求，仔细分析各变量之间的相互关系，才能正确的选择被控变量。;操纵变量的选择;操纵变量的选择原则;操纵变量的选择;操纵变量的选择;对象静态特性的影响（控制通道和干扰通道的放大系数）;对象动态特性的影响（控制通道时间常数）;对象动态特性的影响（控制通道纯滞后τ0）;对象动态特性的影响（干扰通道时间常数）;检测变送环节;检测变送环节的纯滞后;;检测变送环节纯滞后的影响;检测元件的滞后（时间常数）;检测变送环节的滞后;检测变送环节的滞后;信号传递滞后及减小方法;执行器的影响;调节器调节规律 ;位式调节规律 ;温度双位控制系统;双位控制器;温度双位控制系统理想工作过程;位式调节规律特点;实际双位式调节规律;实际双位式调节响应曲线;比例调节规律 ;水槽液位机械比例自动调节;比例调节规律特点 ;比例调节规律特点;比例度;理解：要使输出信号作全范围的变化，输入信号必须改变量的百分之几，输入与输出的比例范围。;如果把比例度的数学表达式改写为;比例度对过渡过程的影响（余差）;比例度对过渡过程的影响（最大偏差、振荡周期）;比例度对过渡过程的影响（系统稳定性）;比例调节适用场合