毕业设计（论文）-高空玻璃幕墙吸附清洗机器人设计.doc

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玻璃幕墙清洗机器人设计

摘要

传统高空作业清洗依靠人工，通过安全绳来维系，重心往下，在清洗外墙时额外费力，效率较低，且存在极大的安全隐患，用工难、效率低，存在极大的安全隐患，加上缺乏安全意识、上岗资质和清洗技术参差不齐，使用的化学清洗剂，常常双对玻璃墙面造成二次伤害，利用机器人来进行危险的高空清洗是未来的行业大势所趋。

幕墙清洗机器人是一种专门用于高层建筑幕墙清洗和保养的智能机器人，具有自动巡航、倾斜功能、水上抽吸等特点，能够在幕墙表面进行水平、垂直和倾斜的高空清洗，保证高空作业人员的安全。可以在高空中自主行走，并对幕墙进行全方位、无死角的清洁，从而保证幕墙的清洁程度和安全性。

高空幕墙清洗机器人自带电池和水箱，当机器人电量消耗时，设备端会提醒工作人员召回机器人进行电池更换；遇到紧急事项机器人自动锁在安全绳上，保证设备与环境安全。通过统计，幕墙清洗机器人的效率是人工3倍以上，日均清洗量在1200-2000平方米，给行业、给社会带来带来福祉。

本文首先介绍清洗机器人的国内外现状，然后设计机器人的总体方案，移动方式采用四轮式小车、吸附方式采用创新的螺旋桨自旋装置，利用螺旋桨对空气的压缩，使其吸附在幕墙玻璃表面，使用齿轮、带传动装置，可根据建筑楼层的具体情况选择为纵洗或横洗。针对关键部分进行了设计、计算及校核，包括移动结构、吸附结构和驱动系统等，最后基于三维软件Solidworks及二维软件CAD对玻璃幕墙清洗机器人的本体机构进行了设计，本文设计的机器人清洗效率较高，清洗效果良好。

关键词：幕墙清洗；机器人；高空作业；结构设计；吸附装置

DesignofGlassCurtainWallCleaningRobot

Abstract

Traditionalhigh-altitudeoperationcleaningreliesonmanuallaborandismaintainedbysafetyropes,withthecenterofgravitydownward.Whencleaningexteriorwalls,additionaleffortisrequired,resultinginlowefficiencyandsignificantsafetyhazards.Inaddition,thereisalackofsafetyawareness,jobqualifications,andunevencleaningtechniques.Theuseofchemicalcleaningagentsoftencausessecondarydamagetoglasswalls,Theuseofrobotsfordangeroushigh-altitudecleaningisthetrendofthefutureindustry.

Thecurtainwallcleaningrobotisanintelligentrobotspecificallydesignedforthecleaningandmaintenanceofhigh-risebuildingcurtainwalls.Ithasfeaturessuchasautomaticcruise,tiltfunction,andwatersuction.Itcanperformhorizontal,vertical,andinclinedhigh-altitudecleaningonthesurfaceofthecurtainwall,ensuringthesafetyofhigh-altitudeworkers.Abletowalkautonomouslyinhighaltitudeandcleanthecurtainwallinalldirectionswithoutdeadcorners,therebyensuringthecleanlinessandsafetyofthecurtainwall.

Thehigh-altitudecurtainwallcleaningrobotcomeswithitsownbatteryandwatertank.Whentherobotconsumeselectricity,thedevicewillremindthesta