工业机器人培训教材.pdf

2019-10-12 约字 39页立即下载

ABB_IRC5机器人培训教材.pptx IRC5 控制器基本操作;机器人整体布置;Single Cabinet Controller 按钮和端口;Hot Plug 选项的使用;Panel Board 控制面板;机器人急停信号输入/输出;FlexPendant 主要部件;FlexPendant 按键;FlexPendant 的操作方式;触摸屏组件;;滚屏和缩放/状态栏;点击“ABB”;电机校准偏移;IRB6600 和 IRB6640 六轴机器人机械零点位置;IRB660 四轴机器人机械零点位置;IRB660 四轴机器人机械零点位置;手动移动机器人;手动移动机器人时各轴对应控制杆方向;机器人坐标系中工具坐标系tGripper各轴的方向

2017-06-28 约小于1千字 34页立即下载

kuka_机器人培训教材.ppt 12/2005 1_Base_Tool_de.ppt 华恒焊接 KUKA机器人基础编程培训教材 1 一 KUKA的历史 (KUKA-Keller) 1） KUKA，1898手工作坊。1927，做垃圾车。1939，Welding guns 电焊枪。1948，铆钉枪。1970，机关炮塔。Kuka为军工企业，做坦克炮塔。战后做汽车焊装线，冲压线。70年代从焊接公司中分出了kuka机器人子公司。 2） KUKA在欧洲、德国份额第一，在世界中属于前三，在汽车行业居于领先。 3）标准的机器人是6轴的，第一轴A1为底盘（腰），活动范围±185度，A2为连接臂（

2019-09-06 约4.06万字 167页立即下载

FANUC机器人培训教材.pptx FANUC机器人培训教材目录contents机器人基础知识FANUC机器人概述机器人操作与编程机器人维护与保养机器人应用案例分析机器人安全与防护 01机器人基础知识 机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它可以通过传感器感知环境，通过控制器进行决策和规划，通过执行器完成各种动作。根据机器人的应用领域、结构形式、控制方式等，可以将机器人分为多种类型，如工业机器人、服务机器人、特种机器人等。机器人定义与分类机器人分类机器人定义发展历程机器人的发展经历了从简单到复杂、从单一到多样的过程。随着计算机技术、传感器技术、控制技术等的发展，机器人的性能和智能化水平不断提高。现状目前，机器人已经广泛应用

2025-01-14 约2.81千字 27页立即下载

KUKA机器人培训教材讲义.ppt 12/2005 1_Base_Tool_de.ppt * 21.LayerControl.LAYER : 2,3, ---------------------------------------------------------- 22.LayerControl.OFFSET Layer: 2, X= 0mm, Y= -2.5mm, Z= 3mm, A= 0°, B= 0°, C= -10° |-, Start X= 0mm, End X= 0mm 23.LayerControl.OFFSET Layer: 3, X= 0mm, Y= 2.5mm, Z= 3mm, A= 0°,

2017-02-10 约4.61万字 167页立即下载

机器人技术培训教材.doc 技术培训教材 TOC\o1-2\h\u6843第一章基础知识 3 203901.1概述 3 250111.2分类与特点 3 160811.2.1分类 3 155071.2.2特点 3 223151.3技术发展历程 3 46631.3.1起源与发展 4 115931.3.2发展趋势 4 29025第二章运动学 4 141752.1坐标系与变换 4 307292.1.1基坐标系 4 250342.1.2关节坐标系 5 138792.1.3工具坐标系 5 13012.1.4坐标变换 5 287972.2运动学模型 5 125252.2.1正向运动学模型 5 19432.2.2逆向运动学模型 5 71

2025-02-03 约1.62万字 18页立即下载

发那科机器人培训教材.pptx 演讲人：日期：发那科机器人培训教材 目CONTENTS录02机器人基础知识01发那科机器人概述03发那科机器人操作与编程04机器人维护与保养知识05安全操作规范与应急处理措施06实战案例分析与讨论环节 01发那科机器人概述发展历程自成立以来，发那科一直致力于机器人技术的研发和创新，不断拓展产品线，提高产品性能和质量，逐渐成为全球工业机器人市场的领军企业。公司创立发那科（FANUC）公司是日本一家专业从事数控系统和工业机器人研发、生产和销售的企业，成立于1956年。技术实力发那科是全球工业机器人的领先制造商之一，拥有强大的技术实力和创新能力，其机器人产品被广泛应用于各个领域。公司背景与发展历程

2025-03-29 约3.16千字 27页立即下载

MOTOMAN机器人培训教材详解.ppt 制作人：孙丽娜安全篇安全在生产中是最重要的，无论是自身的安全，还是他人及设备的安全都很重要，所以在这里我们把安全放在首位首先我们来介绍一下在生产操作中应注意哪些安全问题，应该怎么解决。安全确保安全， 机器人与其他机械设备的要求通常不同，如果大动作范围，快速的操作，手臂的快速运动等，这些都会造成安全隐患，所以说安全最重要，首先要保证自己的人身安全，和设备的安全。右图为安全注意事项危险，误操作时有危险可能发生死亡或重伤害事故。注意，可能发生中等伤害或轻伤事故。强制，必须遵守的事项。禁止，禁止的事项。安全

2016-10-30 约1.89万字 200页立即下载

KUKA机器人初级培训教材1.pptx KUKA机器人初级培训教材1 contents 目录 机器人基础知识 KUKA机器人概述 机器人基本操作与编程 机器人传感器与视觉系统 机器人安全与防护 机器人维护与保养 01 机器人基础知识 机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。根据机器人的应用环境和功能特点，可以将其分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。 机器人分类 机器人定义示教再现型机器人，通过人工示教或编程进行控制，实现简单重复的操作。第一代机器人 第二代机器人 第三代机器人 感觉型机器人，配备有传感器，能够感知环境和自身状态，实现更

2025-02-11 约2.84千字 27页立即下载

FANUC机器人培训教材(基本).ppt 课间休息基本保养 QA 谢谢！午间休息 FRAMES的设置宏MARCO 课间休息文件的输入和输出 Mastering 四.创建程序 3.创建一个新程序课间休息执行程序程序结构

2017-12-10 约2.32千字 101页立即下载

FANUC机器人点焊-培训教材.pdf SHANGHAI-FANUC 目录第一章概述1 1.1FANUC机器人伺服枪功能的特点1 1.2基本规格1 1.3伺服焊枪的组成部分1 1.4控制方法2 第二章伺服枪的初始化设置3 2.1伺服枪轴初始化安装3 2.2设置坐标系8 2.2.1焊枪安装在机器人上的情形8 2.2.2焊枪固定在地面或工作台上的情形8 2.3伺服枪设置9 2.3.1焊枪零位设置（GunMaster）9 2.3.2焊枪关闭方向设置10 2.3.3焊枪轴限位设置11 2.3.4焊枪自动调节13 2.3.5压力标定15 2.3.6工件厚度标定16 第三章焊接设置18 3.1点焊I/O18 3.1.1点焊系统基本术语18 3

2025-02-14 约6.58万字 78页立即下载

KUKA_机器人初级培训教材1.ppt 12/2005 1_Base_Tool_de.ppt 华恒焊接 KUKA机器人基础编程培训教材 1 一 KUKA的历史 (KUKA-Keller) 1） KUKA，1898手工作坊。1927，做垃圾车。1939，Welding guns 电焊枪。1948，铆钉枪。1970，机关炮塔。Kuka为军工企业，做坦克炮塔。战后做汽车焊装线，冲压线。70年代从焊接公司中分出了kuka机器人子公司。 2） KUKA在欧洲、德国份额第一，在世界中属于前三，在汽车行业居于领先。 3）标准的机器人是6轴的，第一轴A1为底盘（腰），活动范围±185°，A2为连接臂（

2017-12-12 约4.07万字 167页立即下载

FanucRobotBasicTrainingFANUC机器人培训教材(基本).ppt 课间休息基本保养 QA 谢谢！午间休息 FRAMES的设置宏MARCO 课间休息文件的输入和输出 Mastering 四.创建程序 3.创建一个新程序课间休息执行程序程序结构

2015-12-16 约字 101页立即下载

ABB IRC5P机器人培训教材.pdf ABB ABB 应应的置点执紧的置点执紧应应的置点执紧的置点执紧应应应应离状熟＝紧炸＝节联潜＝属＝度嵌 • • 2 2 • • 15 Rapid 3 3

2025-04-19 约1.29万字 21页立即下载

2025-06-07 约1.18万字 19页立即下载