新型电气传动系统在电铲控制中的应用.docx

新型电气传动系统在电铲控制中的应用 由于电铲的工作环境十分恶劣,野外作业,震动、严寒、暴雨、粉尘、高温,如果用模拟电路容易发生温度飘移、节点多等不容易处理的故障;又由于在挖掘过程中,负载存在着不确定性,为了适应随机变化的负载,从而引入自适应的思想,以便能及时修正自己的特征以适应对象和扰动的动态特性变化,使控制系统始终获得满意的可靠性与稳定性。新型的电气传动系统应用全数字化直流驱动装置取代传统电铲的交流原动机一直流发电机组,能够在很宽的范围内高精度的调速和控制,采取一些模拟电路难以实现的控制规律和控制方法。 1我国露天煤矿电气传统系统的应用现状 目前,我国现有的电铲基本上为高压原动机一发电机一电动机组拖曳,该方式缺点较多,主要整体表现为:(1)机组为机电机能量切换效率高,电能损耗小,噪声小;(2)拆分元件的品轩控制系统难以满足用户电铲的挖土机掌控特性,经常导致电机炸裂;(3)电气系统保护工作量小,维护费用低,生产作业率为高。传统的变频系统就是由演示电路和晶闸管去同时实现的。随着数字控制的发展和新型电力电子元件的发生,微机数字控制系统已广为应用于直流变频领域,并以其变频便利,精度较低等优点逐步替代演示掌控。 2原电铲电传动方式及新型电气传动方式的对比分析