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安 徽 三 联 学 院
本科生毕业论文任务书
题 目: PLC控制的自动门设计
院 系:
专业班级:
学生姓名: 学号:
指导教师: 职称:
指导教师所在单位:
院系审核 (签章):
审核日期:
二零 年 月
说 明
1. 毕业论文任务书由指导教师填写,并经专业学科组审定,下达到学生。
2. 学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告,于3周内提交给指导
教师批阅。
3. 本任务书在毕业论文完成后,与论文一起交指导教师,作为论文评阅和毕
业论文答辩的主要档案资料。
题 目 PLC 控制的自动门设计
题目来源 □生产 □科研 □自拟
题目性质 □理论研究 □应用与理论研究 □实际应用研究
一、毕业论文的主要内容和基本要求
:
毕业论文主要类容 自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制
器 (PLC)、电动机组成。它主要是利用热释电人体光电传感器检测,有无人到门口的信
号,再把检测到的信号送入可编程序控制器 (PLC)中,由可编程序控制器来对信号的
处理,处理的最后结果用继电器输出,从而达到控制直流电动机的转动。又由直流电动
机带动门的开、关。当直流电动机正转时,门自动打开;当直流电动机反转时,门自动
关闭。 本课题的自动门设计运用PLC 作控制器能大大提高自动门的稳定性和经济性,
对于整个自动门行业是一次技术革新,提高了自动门的使用率,因此,进行自动门PLC
控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC 在自动门行业乃至整个自动化行
业的应用,具有一定的经济和理论研究价值。
基本要求:1:自动门的功能要求分析;
2:控制系统结构设计;
3:自动感应门机的基本工作原理 ;
4:限位开关的工作原理;
5:自动门控制系统软件系统的设计。
二、研究方案、预期目标
总体方案设计和预期目标:
1:自动门的功能要求分析
1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时,开关上有电流通过 (光电检测开
关是脉冲触发须对其自锁)由于开门限位开关常闭,所以线圈上有电通过,电动机正转,
到达开门限位开关位置时,电机停止运行。
2)当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后,自动进入关门过程,电动
机反转,当门移动到关门限位开关时,电机停止运行。
3)关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关,应立即停止关门,
并自动进入开门程序。
4)门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时,
必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。
5)自动门在出现故障或在维修的时候,用自动控制从在一定的问题,最后决定加增手
动开门和关门开关。
2:系统设计的基本步骤
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开
关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2
(使直流电动机反转)等部件组成。 控制要求:
1)外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,
到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。
2)位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当
门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。
3)中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,
并自动进入开门程序。
4)的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,
必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。
三、主要阅读书目和参考资料
1. 程周, 可编程序控制器原理与应用[M] , 北京:高等教育出版社, 2003年
2. 王永华, 现代电气控制及PLC 应用技术.[M], 北京:北京航空航天大学出版社,2000
年
3. 周美兰, 周封 忘岳宇, PLC 电气控制与组态设计[M], 北京:科学出版社,2003年
4. 吴建强, 姜三勇, 可编程控制器原理及应用[M], 哈尔滨工业大学出版社,2000年
5. 吴中俊, 黄永红, 可编程序控制器原理及应用[M]
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