液压凿岩机电液推进系统设计与控制策略研究的任务书.docx

液压凿岩机电液推进系统设计与控制策略研究的任务书

任务书

一、研究背景

液压凿岩机广泛应用在矿山、地下工程等岩石工程领域，具有高效、精确、可控性强等优点。然而，传统的液压凿岩机存在一些问题，例如能量浪费、容易过载、难以保持稳定工作等，这些问题制约机器的性能和可靠性。针对传统液压凿岩机的问题，研究电液推进系统设计与控制策略，可以使机器性能得以提升，满足更高的工作要求。

二、研究内容和目标

1.设计一种优化的电液推进系统，使液压凿岩机的能效得到提高。

2.提出一种有效的控制策略，实现机器的高效、稳定、可控性强的工作状态。

3.通过实验验证电液推进系统和控制策略的优越性，并与传统液压凿岩机进行比较。

三、研究方法和步骤

1.阅读相关文献，分析和掌握液压凿岩机的结构和工作原理。

2.分析当前液压凿岩机存在的问题和机器的工作过程，确定优化的设计方案和电液控制策略。

3.进行理论计算和仿真，验证设计方案和控制策略的可行性。

4.搭建电液推进系统实验平台，进行实验验证和性能评估。

5.对实验数据进行分析和比较，评估电液推进系统和控制策略相对于传统液压凿岩机的优越性。

四、研究计划和进度

1.研究时间：2021年10月至2022年10月。

2.计划进度：

(1)前期准备：2021年10月至2021年12月。

阅读相关文献，掌握液压凿岩机的结构和工作原理，设计电液推进系统方案和控制策略。

(2)中期实验：2022年1月至2022年6月。

进行理论计算和仿真，搭建电液推进系统实验平台，进行实验验证和性能评估。

(3)后期总结：2022年7月至2022年10月。

对实验数据进行分析和比较，评估电液推进系统和控制策略相对于传统液压凿岩机的优越性，完成论文撰写和总结报告。

五、研究预期成果

1.设计一种优化的电液推进系统，提高液压凿岩机的能效和工作稳定性。

2.提出一种有效的控制策略，实现机器的高效、稳定、可控性强的工作状态。

3.实验验证电液推进系统和控制策略的优越性，并与传统液压凿岩机进行比较，总结成果并发表论文。