工程机械控制系统.ppt

压路机 压路机在工程机械中属于道路设备的范畴，广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层。 目前在压路机作业过程中，主要依赖机手的操作经验，所以容易造成漏压、过压的情况，压实质量难以得到保证。而且事后的地质勘察点和密实度抽检点间距大，无法检测地下潜在的空洞—质量漏洞无法发现。 CCS900压实智能引导系统，是第一个为承包商提供表面材料压实信息以达到设计值的卫星定位解决方案系统，并可同时检测已修整的坡度，并采用先进的天宝卫星定位传感器和强大的天宝GCS900机械控制系统软件。 压路机引导系统 CCS900压路机智能压实过程控制系统基本原理 智能压实过程控制系统包括GPS基准站组件和振动压路机安装组件。系统运行时，架设在控制点上的GPS基准站实时向压路机上的GPS接收机发送差分信号，安装在振动压路机顶部的GPS接收机和无线电接收器，接收GPS卫星信号和基站发送的差分信号进行实时厘米级定位；装在压路机振动轮上的压实传感器实时将压实数据传输给安装在驾驶室里的显示控制器，使机手能够实时知道当前压路机所处三维位置、压实度、碾压遍数等信息。 压路机引导系统 CCS900智能压实系统安装图 安装在车顶的GPS接收机、无线电接收器 安装在驾驶室的显示控制器和打印机 安装在振动轮上的压实传感器 永久性基准站安装图 压路机安装图示 临时性基准站架设图 * 挖掘机 挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，成为工程建设中最主要的工程机械机型之一。 目前，在国内一些精挖、修整工程中，由于缺少挖掘机引导控制手段，主要依赖于机手的操作经验——借视觉、感觉和测量人员配合工作，施工质量不稳定，精确高程、坡度控制，需要大量人力完成，综合效率低下；在多雨季节，停工处理基坑、河道积水问题，已经是天经地义的正常现象。 GCSFlex 可选件： HS410 航向传导器 磁罗盘航向传导器 提供航向信息 机手旋转机身，仍可得到 精确的导航信息 安装在配重中心 需要焊接安装板 倾斜铲斗传感器 一便携箱即可装下所有基础部件 安装校准两小时内完成 无需特殊额外工具，也无需焊接（基础包） Trimble GCSFlex挖掘机系统可灵活配置传感器选项，使承包商可针对不同的工作任务灵活配置。该系统具有一个最基本的基础包，承包商可根据需要来进行升级。且系统安装快速，无需焊接和钻孔，使承包商无需顾忌机械是否租赁与否。 GCSFlex 系统优势 针对土方挖掘施工类型，操作简单、易学； 相对于施工基准，可以设定目标工作面的高程、坡度和工作面转折点； 以图形、不同LED高程显示和声音信号，多种方式指示实际铲斗与目标工作面的相对位置，引导操作手精确施工； 在视力不及的盲区（例如在水下），铲斗也能精确完成坡度、高程控制，提高工作效率； 可以日夜快速、精确修整施工，缩短工期和提高施工质量； 减少测量人员和辅助施工人员数量，缩减人力成本和管理成本； 提高施工质量，避免返工增加的成本； 安全生产，避免盲目操作破坏相邻位置埋设的地下物，而造成的经济赔偿。 GCSFlex 工作原理 GCS900智能引导系统，通过基站和安装在机械设备上的GPS接收机形成的RTK定位技术，与安装在挖掘机上的各种倾角传感器，来获知实时机位状态，经过解算校准过的主要枢轴尺寸，获得精确的铲斗的实时3D位置信息。在驾驶室内的控制箱实时显示挖掘机的3D工作状态，界面通俗易懂，且具有声音提示。安装在驾驶室的光棒LED灯实时变化，表明了当前的挖深/回填信息等。多种方式导引机手作业，以达到优等的质量等级。即使在视力不及的盲区（例如在水下），铲斗也能精确完成工作任务。 GCS900 GPS接收机 MS990 控制箱CB430 角度传感器AS450 倾斜/俯仰传感器AS460 光棒 LB400 电台 SNR410 GCS900——系统组件图 系统特点 时实的图形和检查 多个显示界面 当前数据实时显示 防止工作区域内的欠挖或漏挖 3D导引 选择水平定线 选择铲斗一侧作为水平导引 设置水平偏移 具有分屏功能 光棒LED指示─表明了挖深/回填信息 ，或水平导引信息 无线数据通信 减少场地检查,更新机械数据文件 时实的机械工作分析 GCS900 挖掘机引导系统现场照片 挖掘机引导系统现场施工视频 推土机 推土机是一种在拖拉机前面装推土铲装载的筑路机械，用于推土、平整建筑场地等。例如在道路建设施工中，推土机可以完成路基基底的处