汽车防撞毕业论文.doc

摘 要 泊车辅助倒车防撞系统就是汽车倒车防撞报警器的简单解释。是一钟简单的倒车辅助装置。通过超声波传感器来预判障碍物位置来帮助驾驶员泊车，解除了汽车驾驶员的在倒车时的后顾之忧提高了行车的安全性。本文详细介绍了AT89C51单片机的功能及特点，制作了以AT89C51单片机为重要部件的一种低成本、高精度、精确显示的汽车防撞报器。这防撞报警器所使用的单片机以实时观测及大数据处理功能，与超声波传感器的测距功能融合，能够精确检测汽车泊车时车后方障碍与汽车的距离，通过显示装置显示障碍物距离，并由蜂鸣器根据汽车与障碍物之间的距离远近来提醒驾驶员。对防范汽车倒车事的发生具有重要的意义。 Abstract Briefly explain the auxiliary reversing collision avoidance.system?is?auto?reverse anti-collision?alarm.?Clock is a simple reverse assist device.?By the ultrasonic?sensors to?pre judge?the position of the obstacle?to help?drivers parking,?lifting the?vehicle driver?in reversing?any menace from the rear?improves?driving safety.?This paperintroduces the?function and characteristic of AT89C51?MCU chip microcomputer,?made a?kind of low cost,?high precision,?accurate?display of the?automobile anti-collision?alarm device?with AT89C51 MCU chip as?important components.?Use?the?anticollision alarm?chip to?real-time observation?and?data processing function,?distance function?and ultrasonic sensor?fusion,?distance?car rear?obstacles and?accurate detection of?car?parking?the car,through?the display device to display the?obstacle distance,?and?a buzzer is?according to?the distance between the vehicle and obstacles?distance to?remind the driver.?It has important significance to?prevent the happening?of car reversing?things. Key words MCU Proximity Warning car 目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 III 1 1.1设计的基本内容 1 1.2系统设计的思路 1 1.3方案确定 1 1.3.1发送模块 1 1.3.2接收模块 2 第2章AT89C51单片机与超声波简介 3 2.1 AT89C51单片机简介 3 2.2 超声波简介 5 2.3 超声波测距原理 6 2.4 超声波测距误差分析 7 2.4.1时间误差 7 2.4.2超声波传播速度误差 7 2.5 提醒装置 8 2.6时钟装置 9 第3章 系统整体设计 11 3.1 倒车雷达的工作原理图 11 3.2软件设计结构 12 3. 3超声波硬件设计与软件编程 13 3.4复位电路 14 3.5显示电路 15 3.6超声波发送与接收模块 16 3. 7 报警模块 17 3. 8基于单片机的超声波测距仪设计 18 18 3.10汽车倒车报警系统的主程序流程图 19 第4章 汽车倒车报警系统的装配与调试 20 4.1基本电路板检查 20 4.2主控模块调试 20 4.3软件调试 20 4.4 ADC转换模块介绍 21 第5章 调试及仿真 26 5.1 硬件调试 26 5.2 软件调试 26 5. 3防撞报警系统仿真 26 5.3.1?Proteus?简介 26 27 结 论 27 致 谢 29 参考文献 30 附录1 31 附录2 32 附录3 39  第1章 设计的目标和任务 1.1设计的基本内容 本文是主要是介