人工智能四川省重点实验室项目申报书.doc

人工智能四川省重点实验室项目申报书 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020 人工智能四川省重点实开放基金项目申报书 项目类别 863”高技术发展计划的重点支持下，我国的机器人技术取得 了重大发展。在机器人基础技术方面：诸如机器人机构的运动学、动力学分析与综一般项目 □基础研究项目 □应用研究项目 重点项目 □基础研究项目 □应用研究项目 RV减速器、十字 项目名称： 基于工业检测机器人测控系统的研究 起止时间： 2013年10月至2015年10月 承担单位： 四川理工学院机械工程学院 项目负责人： 黄丹平 联系电话（手机）： 学科门类： 测控 学科情况： 填报日期： 2013年5月16日 人工智能四川省重点实验室制 填报说明 1、申报书适用于人工智能四川省重点实验室资助自然科学研究项目； 2、封面“项目类别”只能选填一种，在该项目类别前□中画“√”； 3、申报书填写要求用A4纸计算机打印。一式三份统一报送人工智能四川省重点实验室； 4、未尽事宜，可另附材料说明。 一、目的意义和国内外研究现状分析 工业机器人诞生20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术.它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。 我国的机器人研究开发工作始于20世纪70年代初，到现在已经历了40年的历程。前10年处于研究单位自行开展研究工作状态，发展比较缓慢。1985年后开始列入国家有关计划，发展比较快。特别是在“七五”、“八五”、“九五”机人技术国家攻关、合研究，机器人运动的控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内外部传感器研究与开发，具有多传感器控制系统的研究，离线编程技术、遥控机器人的控制术等均取得长足进展，并在实际工作中得到应用。在机器人的单元技术和基础元件的研究开发方面：诸如交直流伺服电机及其驱动系统、测速发电机、光电编器、液压（气动）元部件、滚珠丝杠、直线滚动导轨、谐波减速交叉滚子轴承、薄壁轴承等均开发出一些样机或产品。但这些元部件距批量化生还有一段距离。在机器人控制装置的研制方面：已开发出具有CP、CP和级分层控制的机器人控制装置多台，主控计算机的档次也逐渐升级。在机器人操机研制方面：已开发出一些先进的操作机和特种机器人，AG（自动导引车）壁面爬行机器人，重复定位精度为±的装配机器人，可潜入海6000的水下机人，移动机器人，移动遥控机器人，主从操作机器人等，有些已达实用化水平并于实际工程。在机器人的应用工程方面：目前国内已建立了多条弧焊机器人生线，装配机器人生产线，喷涂生产线和焊装生产线。国内的机器人技术研发力量经具备了大型机器人工程设计和实施的能力，整体性能已达到国际同类产品的先水平，而整体价格仅为国外同类产品的三分之二甚至一半，具有很好的性能价格和市场竞争力 国外专家预机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术业。据国际机器人联合会IF）统计，世界机器人市场前景看好，2世纪下叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进9年代，机器人品发展速度加快，年增长率平均10左右200年增长率上升152世初，工作在各领域的工业机器人突10万台。正如2世纪日本创建机器人社技术发展战略报告》指出，机器人技术R）与信息技术I）一样，在强化产竞争力“方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支2世日本产业竞争力的产业战略。最近，韩国也将智能机器人作为十大战略产业之一入国家发展规划，现正在实施中。机器人广泛应用于各行各业。主要进行焊接、配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。目前，全球现役工业机器8万台过1年，机器人的价格降低80，现在继续下降，而欧美劳动力成本上涨40。现役机器人的平均寿命1年以上，可能高1年，它们还易于重新用。由于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平，提高产品质量和生效率、增强企业市场竞争力、改善劳动条件等起到了重大的作用，加之成本大幅低和性能的迅速提高，其增长速度较快。机器人的应用主要有两种方式，一种是器人工作单元，另一种是带机器人的生产线，并且后者在国外已经成为机器人应的主要方式。以机器人为核心的自动化生产线适应了现代制造业多品种、少批量柔性生产发展方向，具有广阔的市场发展前景和强劲生命力，已开发出多种面向车、电气机械等行业的自动化成套装备和生产线产品。在发达国家，机器人自动化生产线