四路电机驱动板使用说明.docx

四路arduino电机驱动板说明一、版本信息：四路电机驱动板使用Altium Designer 14.2设计，程序下载使用Arduino IDE；将本电路板插入arduino mega 2560后可同时驱动四个直流电机并可调速；接线表如下：本产品带光耦隔离电路，用时可在P4接电5V，同时将拨码开关关闭。不使用光耦时将拨码开关打开。编码器1脚接地，2脚或者3脚接电机对应的中断， 1.4.7.10分别接编码器4号引脚。驱动板引脚（红色标注部分）Arduino mega2560 Pin功能919AL中断1218AR中断62BL中断33BR中断AL电机23电机输出AL电机25电机输出AL电机11PWMAR电机27电机输出AR电机29电机输出AR电机10PWMBL电机31电机输出BL电机33电机输出BL电机9PWMBR电机35电机输出BR电机37电机输出BR电机8PWM串口调试指令使用：1使用pc机调试打开arduino IED串口监视器，在串口输入相应指令指令说明：第一步给定速度：go +X——X是0~255之间的整数，代表着给定速度的大小。例如串口输入go10、go20......go255等。第二步给定方向：aa——前进bb——后退ll——左转rr——右转ss——停止2使用蓝牙串口调试打开手机蓝牙SPP（并不唯一，支持透传功能即可），在聊天窗口（或者设置版块）输入指令指令说明：第一步给定速度：go +X——X是0~255之间的整数，代表着给定速度的大小。例如串口输入go10、go20......go255等。第二步给定方向：aa——前进bb——后退ll——左转rr——右转ss——停止