《STM32 开发入门教程》.doc

STM32 开发入门教程 (一) 开发环境建立及其应用 入门准备: 我们常用的 STM32 开发编译环境为 Keil 公司的 MDK (Microcontroller Development Kit) 和 IAR 公司的 EWARM. 在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK.10 限于篇幅, 在我们的教程里面将先以 MDK 下的一个例子来介绍如何使用 MDK 进行嵌入式应用开发. MDK 安装与配置: 基于 MDK 下的开发中基本的过程: (1) 创建工程; (2) 配置工程; (3) 用 C/C++ 或者 汇编语言编写源文件; (4) 编译目标应用程序 (5) 修改源程序中的错误 (6) 测试链接应用程序 (1) 创建一个工程: 在 uVision 3 主界面中选择 Project - New uVision Project 菜单项, 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后, 输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名字叫 NewProject 的工程. 从设备库中选择目标芯片, 我们的 MINI-STM32 开发板使用的是 STM32F103V8T6, 因此选中 STMicrocontroller 下对应的芯片: ARM 32-bit Cortex-M3 Microcontroller, 72MHz, 64kB Flash, 20kB SRAM, PLL, Embedded Internal RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock, Nested Interrupt Controller, Power Saving Modes, JTAG and SWD, 3 Synch. 16-bit Timers with Input Capture, Output Compare and PWM, 16-bit 6-ch Advanced Timer, 2 16-bit Watchdog Timers, SysTick Timer, 2 SPI, 2 I2C, 3 USART, USB 2.0 Full Speed Interface, CAN 2.0B Active, 2 12-bit 16-ch A/D Converter, Fast I/O Ports 选择完芯片型号后会提示是否在目标工程中加入 CPU 的相关的启动代码, 如下图所示. 启动代码是用来初始化目标设备的配置, 完成运行的系统初始化工作, 因此我们选择 是 , 这会使系统的启动代码编写工作量大大减少. (2) 配置工程: 选择菜单中 Project - Option for Target 或者 选择快捷菜单中的图标: 因为 MINI-STM32 开发板上使用的就是 8M 的晶振且是使用的片内的 RAM 和 ROM 因此 taget 下我们都可以使用默认的配置; 在Output菜单下我们需要选中 Creat Hex File 来生成编译好的工程代码, 此工程可以通过仿真器或者串口 ISP 烧录进开发板中. 注: ISP 烧录过程我们将在入门教程二中给大家介绍. Listing User 菜单中我们保持默认即可. C/C++ 菜单为我们常用的菜单, 这里简单的介绍下他们的具体功能: PreProcesser Symbols 中的 Define, Undefine 菜单表示是工程的宏定义中的变量, 我们将在今后的教程中详细介绍这个功能. Optimization 为优化选项, Level0 为不优化, 这种模式最适合调试, 因为不会优化掉代码, 基本每个用到的变量都可以打断点. Level3 为优化等级最高, 最适合生产过程中下载到芯片中的代码. Include Path 为工程中的包含路径, 一般需将 .h 文件或者库文件的地址配置进去. Asm 和 Link 将在今后的高级教程中介绍. Debug 为我们调试使用的配置选项, Use Simulator 为使用软件仿真. 这里根据大家手里的仿真器来选择配置环境. 如果你使用的是 Ulink, 那么就选择 Ulink Cotex Debug, 如果你选择的是 JLINK, 那么就选择 Cotex M3 Jlink, 如果你使用的是 ST 公司出的简易仿真器 ST-Link , 那么你就选择 ST-Link Debug. 注意: 右边当中的选项 Run to main{} 选项如果勾上就表示仿真时进入了就会进入到 main 函数, 如果没有选上就会进入初始地址, 你需要自己打断点运行到你的主程序 main 处. 当插上仿真器后选择上面右图中的 Setting 后会跳出一个仿真器的配置菜单. 左边会自动识别出你的仿真器的信息. 如下图为 ULINK