机器人概论 第一章 概述.ppt

06 机器人名人堂 6.2 首届 RHF 入住仪式 2003 年 11 月 10 日，首届机器人名人堂入堂仪式在美国 Carnegie Mellon 大学所在地 Pittsburgh 的 Carnegie 科学中心举行，4 种机器人首批入住机器人名人堂，其中，2 种是真实机器人，另 2 种是虚幻机器人： 美国 NASA 研制的 1997 年登陆火星的火星探测车“旅居者（Sojourner）” 1961 年美国 G. Devol 发明的用于组装汽车的通用机械臂（Unimate Robotic Arm） 美国科幻系列影片《星球大战（Star Wars）》中的机器人 R2-D2 美国科幻影片《宇宙奥德赛（2001: A Space Odyssey）》中的机器人 HAL-9000 06 机器人名人堂 6.3 第二届 RHF 入住仪式 2004 年 10 月 11 日，第二届机器人名人堂入堂仪式在 Carnegie 科学中心举行，又有 5 种机器人入住机器人名人堂，其中，2 种是真实机器人，另 3 种是虚幻机器人： 2000 年日本 Honda 制造的人性化机器人 ASIMO。 1969 年美国 Standford 研究所人工智能中心发明的 Shakey (最早的由计算机控制且有模式识别智能行为的移动式机器人) 日本科幻动画片《宇宙男孩(Astroboy)》中的机器人“铁臂阿童木(Atom Boy)” 美国系列科幻影片《星球大战(Star Wars)》中的机器人 C-3PO (R2-D2 的同僚) 美国科幻影片《禁锢的星球(Forbidden Planet)》中的机器人 Robby (最早的机器人银幕形象) 06 机器人名人堂 随“探路者（Pathfinder）”到达火星的“旅居者（Sojourner）”是第一个入住机器人名人堂的自治移动移动式机器人（Robot 或 AMR）。 6.4 探索火星的“旅居者”：Sojourner 6.4 探索火星的“旅居者”：Sojourner 06 机器人名人堂 Sojourner（旅居者）是美国航空航天局NASA研制的用于探测火星的自治机器人，有较高的智能，安装有精密的激光电子眼，面对预料之外的火星环境，能自治地规划行动方案。 “旅居者”（Sojourner） 于1996 年 12 月 4 日随“探路者” （Pathfinder）起飞，1997 年 7 月 4 日抵达火星。 科研人员在“旅居者”(Sojourner) 出发前对其进行组装和测试 06 机器人名人堂 6.4 探索火星的“旅居者”：Sojourner “旅居者”对火星表面大约 250 平方米的范围进行了勘探，进行了 16 次岩石和土壤的化学分析和力学实验，向地球发回了 2.310+9 比特的数据，包括17,050 张照片、16 组岩石和土壤化学实验结果，以及 8.510+6组有关火星大气压力、温度和风的测试数据。 美国在“旅居者”即将登陆火星时发行的宣传画 美国在“旅居者”(Sojourner) 出发前发行的纪念邮票 06 机器人名人堂 6.5 第一个智能机器人：Shakey Shakey 是世界上第一具有规划其行动的逻辑推理能力的移动式机器人 (Mobile Robot)，因其行动颠簸摇摆而得名。 2004 年 10 月 11 日作为第二批成员进驻机器人名人堂。 06 机器人名人堂 6.5 第一个智能机器人：Shakey Shakey 的研发始于 1966 年，由 Stanford Research Institute （现为 SRI International） 创作。 经过多年的研究，Shakey，移动式机器人族中的丑小鸦 (Ungainly “bot”)，已经成为机器人技术和人工智能技术应用的一个里程碑。 Shakey 是一个智能机器人：装备了 TV Camera，触碰传感器，并通过无线设备与 DEC PDP-10 和 PDP-15 计算机联系在一起；能通过“看”和“推理”而“行动”；甚至，具有简单的言语能力，能接收英语键入的命令，用英语输出响应；其最大的成就在于，能理解一般的而非 “step-by-step”的指令，进而自主地进行行动规划以完成任务。 06 机器人名人堂 6.6 人形机器人： ASIMO ASIMO 诞生于 2000 年 10 月 31日，之前，它已经在日本 Honda Motor Co. 腹中孕育了 15 年。ASIMO 是一个首字母组合词，意即 Advanced Step in Innovative Mobility。 2004 年 10 月 11 日作为第二批成员进驻机器人名人堂，是美国之外的第一个 Robot 名人。 ASIMO 上台接受名人堂证书 06 机器人名人堂 6.6 人形机器人： ASIMO