最新具有资源约束的网络控制系统调度与控制的协同设计.pdf
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硕士论文 具有资源约束的网络控制系统调度与控制的协同设计
目 录
摘 要．．．．．．．．．．．．．．。．．．。．。．。．。．。．．．．．．。．．．．．．．．．。．。。．．．．．．。。。。。．。。．。．。．。．。。。．．。．。．．．．．。．．．I
Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．II
1绪论。．．．．。．．．。．。。。。。．．。．。．．．．．。。。．．。。．．．。．．．。。．．．．．．。．．．．。．．。。．。。。．．．．．．．．．．．．．。。．．．．．。。．．1
1．1研究的背景和意义……………………………………………………………………l
1．2网络控制系统中的基本问题及研究现状……………………………………………。1
1．2．1节点的驱动方式…………………………………………………………………1
1．2．2网络诱导时延……………………………………………………………………2
1．2．3单包传输和多包传输……………………………………………………………2
1．2．4数据包丢失………………………………………………………………………3
1．2．5数据包时序错乱…………………………………………………………………3
1．3具有网络资源约束的网络控制系统…………………………………………．立……4
1．3．1介质访问约束……………………………………………………………………4
1．3．2位速率约束………………………………………………………………………5
1．4本文的主要工作………………………………………………………………………6
2具有通信约束的NCS动态调度与反馈控制协同设计………………………8
2．1引言………………………………………………………………………………………………………………一8
2．2动态调度算法与状态反馈控制的协同设计……………………………………■…．8
2．2．1问题描述……………………………………………………………………………。8
2．2．2
MEF．TOD调度与状态反馈控制………………………………………………10
2．2．3基于稳定性的MEF．TOD动态调度与反馈控制器设计……………………．12
2．2．4仿真算例………………………………………………………………………．14
2．3动态调度算法与上乙反馈控制的协同设计…………………………………………17
2．3．1问题描述………………………………………………………………………．17
2．3．2基于稳定性的MEF．TOD调度与上匕反馈控制器设计………………………18
2．3．3仿真算例………………………………………………………………………。23
2．4结论………………………………………………………………………………………………………………25
3网络控制系统的静态量化调度算法与反馈控制协同设计…………………．26
3．1引言………………………………………………………………………………………………………………26
3．2量化器…………………………………………………………………………………26
3．3静态量化调度算法与状态反馈控制的协同设计…………………………………．．26
III
目录 硕士论文
3．3．1问题描述………………………………………………………………………．26
3．3．2静态周期量化调度算法与状态反馈控制……………………………………．．29
3．3．3基于稳定性的静态周期量化调度与状态反馈控制器设计…………………．30
3．3．4仿真算例…………………………………………………………………………32
3．4静态量化调度算法与玩反馈控制器
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