《MSP430系列超低功耗单片机原理与系统设计 教学课件 李智奇 4 6 第6章》.pdf
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第6章 MSP430系列单片机的应用
第6章 MSP430系列单片机的应用
6.1 MSP430系列单片机常用接口设计
6.2 MSP430系列单片机应用设计举例
习题
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第6章 MSP430系列单片机的应用
6.1 MSP430系列单片机常用接口设计
6.1.1 键盘接口设计
1. 独立按键式键盘
独立按键式键盘是指使用按键与单片机的I/O 口线直接连
接的方法构成的单个按键电路,如图6-1所示,3个独立按键
直接与3条口线相连形成3按键独立式键盘。
当某一按键KEYn(n=1~3) 闭合时,P1.n输入为低电平,
释放时P1.n输入为高电平。由于机械按键的弹簧片存在着轻
微的弹跳现象,当再按下一次KEYn时,P1.n 的输入波形如
图6-2所示。
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第6章 MSP430系列单片机的应用
图6-1 独立式键盘连接示例
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图6-2 按键抖动波形
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第6章 MSP430系列单片机的应用
图6-2 中t1和t3分别为键闭合和释放过程的抖动期,呈现
一串抖动脉冲波,其时间长短与按键的机械特性有关,一般
在5~10 ms之间。在键闭合的稳定期t2期间,P1.n为低电平,
其时间由操作员按键的动作所确定,一般为几百毫秒至几秒。
t0和t4为按键释放期。为了确保CPU对按键的一次闭合仅作
一次处理,必须去除抖动,常用的清除抖动的方法有3种:
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第6章 MSP430系列单片机的应用
(1) R-S触发器构成的去抖动电路;
(2) 使用电阻和电容构成积分器;
(3) 使用软件延时。
一般的按键采用软件延时方法,键盘程序主要有如下3
个步骤:
(1) 消除按键抖动(若使用硬件,则可略) ;
(2) 判断是哪个按键按下,识别键码;
(3) 等到按键松开。
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第6章 MSP430系列单片机的应用
键盘扫描控制有定时查询法和中断控制法两种。因为
MSP430 的P0 ,P1 ,P2等3个8位端口都有中断能力,建议读
者使用中断方式,在主程序中须设置P1 口中断使能。图6-1
的键盘连接的示例中断服务程序如下:
#includemsp430x44x.h
unsigned char
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