大连理工大学网络教育2014年3月份自动化控制原理考试模拟试B卷及答案.doc

大连理工大学网络教育学院 2014年3月份《自动控制原理》课程考试 模 拟 试 卷 考试形式：闭卷 试卷类型：（B），则当输入为时，系统的稳态误差为（ D ）。 A．10 B．0.1 C．2.5 D． 4、根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（ C ）。 A．开环零点数m B．开环极点数n C．开环零点数m和开环极点数n中的较大者 D．开环零点数m和开环极点数n中的较小者 5、典型环节中，（ A ）的幅频特性和相频特性都是常量。 A．比例环节 B．微分环节 C．惯性环节 D．积分环节 6、控制系统开环传递函数为，则该系统根轨迹有（ B ）条渐近线。 A．1 B．2 C．3 D．4 7、开环频率特性所提出的性能指标不包括（ D ）。 A．剪切频率 B．相角裕度 C．幅值裕度 D．带宽频率 8、将连续信号通过采样开关变换成（ C ）的过程称为采样过程。 A．数字信号 B．模拟信号 C．离散信号 D．脉冲信号 9、顺馈校正也称（ C ）。 A．串联校正 B．并联校正 C．前馈校正 D．有源校正 10、关于相平面法，下面说法错误的是（ B ）。 A．相平面法只适用于一阶、二阶系统 B．相平面法仅适用于二阶系统 C．相平面法可以分析稳定性 D．相平面法可以分析系统瞬态响应 二、判断题（本大题共10小题，每小题2分，共20分） 1、传递函数和微分方程一样，都可以表征系统的动态特性。（ A ） A．正确 B．错误 2、对于一阶系统，无论输入何种信号，其输出响应都不会振荡。（ B ） A．正确 B．错误 3、信号流图可以经过等效变换求出输出量与输入量之间的传递函数。（ A ） A．正确 B．错误 4、由于能量有限、饱和限制等，积分环节的输出不会无限增加。（ A ） A．正确 B．错5、线性系统的传递函数只取决于系统和部件的结构和参数，与外作用函数及初始条件无关。（ A ） A．正确 B．错误 6、相平面法是一种图解法，适用于分析任何具有严重非线性特性的系统。（ B ） A．正确 B．错误 7、只有输入支路的节点称为输出节点，它一般表示系统的输出信号。（ A ） A．正确 B．错误 8、在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。（ B ） A．正确 B．错误 9、过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。（ A ） A．正确 B．错误 10、Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。（ A ） A．正确 B．错误 三、简答题（本大题共2小题，每小题5分，共10分） 1、针对开环频率特性所提出的指标有哪几种？ 答：剪切频率、相角裕度以及幅值裕度。 2、试概述非线性系统在工程上常用的三种分析方法。 答：１、相平面法　　２、描述函数法　　３、逆系统法 四、计算题，。 解：步骤1：首