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14.2.4 运动副设置.pdf-江民圣-人民邮电出版社

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第14章刚体动力学分析20314.2.4运动副设置为了能够实现系统的整体运动,需要在各个部件之间建立运动副约束,在WB19.0中,常用的运动副包括固定副(Fix
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