《OMRON PLC培训课程1_2016》.ppt

AND LD指令的使用 功能：AND LD指令用于逻辑块的串联连接，即对逻辑块进行逻辑“与”的操作。 5．AND LD指令 AND LD指令 方法１ 方法2 LD 00000 LD 00000 AND 00001 AND 00001 OR NOT 00002 OR NOT 00002 LD 00003 LD 00003 OR 00004 OR 00004 AND LD LD 00005 LD 00005 OR NOT 00006 OR NOT 00006 AND LD AND LD AND LD OUT 20000 OUT 20000 在方法2中，AND LD指令之前的逻辑块数应小于等于8，而方法1对此没有限制。 功能：OR LD指令用于逻辑块的并联连接，即对逻辑块进行逻辑 “或”的操作。复杂梯形图--》下页 6．OR LD指令 OR LD指令复杂梯形图 暂存继电器TR的应用 你能够写出下图的语句表么？ 功能： 当SET指令的执行条件为ON时，使指定继电器置位为ON，当执行条件为OFF时，SET指令不改变指定继电器的状态。 当RESET指令的执行条件为ON时，使指定继电器复位为OFF，当执行条件为OFF时，RESET指令不改变指定继电器的状态。 指令的应用? 7．置位和复位指令 SET和RESET SET和RESET指令的应用 功能： 根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继电器Ｎ的ON状态或OFF状态。 具有断电保持功能。 KEEP指令的用法? 8．保持指令---KEEP（11） KEEP指令的用法启保停电路 与普通继电器电路比较? 两图中的程序功能完全相同，但用KEEP指令编程可以少用一条指令。 具有断电保持功能 KEEP指令启保停电路与普通继电器电路 功能： 当执行条件由OFF变为ON时，上升沿微分DIFU使指定继电器在一个扫描周期内为ON； 当执行条件由ON变为OFF时，下降沿微分指令DIFD使指定继电器在一个扫描周期内为ON。 指令的应用? 9.上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU（13）和DIFD（14） DIFU和DIFD指令的应用 NOP指令的应用 注：修改程序时，使用NOP指令， 可使步序号变更较少，便于调试程序 。 功能：空操作指令用来取消某一步操作 10.空操作指令 NOP（00） 功能：END指令表示程序结束。 11．结束指令一END（01） 编程注意事项 OMRON编程每条梯形图前都必须有一个取。（除了程序控制指令和子程序等外）。 编写程序前要先定义输入输出地址； 编制梯形图应注意的问题 （1）梯形图的每个梯级都是从左母线开始，以继电器线圈或功能指令结束。 0.01 0.02 100.03 0.04 0.01 0.02 0.04 100.03 正确 0.01 0.02 100.03 0.04 错误 （2） 两个或两个以上的继电器线圈不能串联使用，但可以并联使用 0.01 0.02 100.03 100.04 0.01 0.02 100.03 100.04 错误 正确 编制梯形图应注意的问题 （3）继电器线圈必须通过触点与左母线相连 100.00 P_On 100.00 常通标志 编制梯形图应注意的问题 （4）触点不能画在垂直路径上 编制梯形图应注意的问题 （5）尽量避免出现双线圈输出 ---同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。 双线圈引起逻辑关系混乱 编制梯形图应注意的问题 复杂梯形图?下页 （6）编程时，对于逻辑关系复杂的程序段，应按照先复杂后简单的原则编程。 梯形图等效变换 编制梯形图应注意的问题 （7）输入继电器不能作内部辅助继电器用，所有的输出继电器都可用作内部辅助继电器，且触点使用次数是无限的。 0.01 0.02 1.00 W1.00 错误 0.01 0.02 正确 编制梯形图应注意的问题 程序举例（一）：PLC控制电机的直接启动 程序举例（一）：电机的直接启动 LD 0.00 OR 2.00 ANDNOT 0.01 ANDNOT 0.02 OUT 2.00 梯形图 语句表 概念：线圈 触点 常开触点 常闭触点 程序举例（一）：PLC实现电机的正反转控制 程序举例（一）：基本指令 思考1：如何实现两个设备之间互锁运行？ 思考2：二分频时序（即单按钮实现设备启动停止）？ 福大自动化科技有限公司 2006 谢 谢 ！ 中型PLC C200Hα?C200HE- C200HG- C200H-NC CQM1 CQM1H CJ1M? CJ1