电路及程序设计.doc

摘要 通过合理的分析平板 3电路与程序设计 3.1电路的设计： 3.11系统总体框图： 3 系统的具体设计与实现 3.1 系统的总体设计方案 系统分为主控制器模块、运动电机模块、光电传感器模块和机械结构四部分。 如图所示系统使用AT８９S５２单片机系统来构成核心的控制单元，首先判断按键的状况，以按键的状况来执行相应的程序。在系统中将光电编码器的信号输入到单片机中通过单片机的定时器的读取来读取编码器的输出脉冲个数，通过判断另外的输出的信号来判旋转方向。 电机通过单片机控制M335-B步进电机驱动器来驱动步进电机来旋转。数码管用来显示读取的脉冲值。 驱动步进点电机的M335-B为高可靠性的步进电机驱动模块，能够精心整步、二细分、八细分、十六细分的可调，具有输出保护，自动半流锁定，自动半流锁定电流有四种大小可调衰减4档可调。 驱动器 驱动器内部电气隔离 3.２ 软件设计： 3.2.1程序功能描述与设计思路 3.2.2程序流程图 3.2.3摇摆水平平台的电机控制： 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 3.2.4数码管显示： 单片机上电初始化之后实时的获取光电编码器的输出值通过换算得到实时的摆杆转角值，将次值实时的显示。 4 系统调试 4.1 硬件调试： 电机驱动模块的调试： 本系统的步进电机驱动M335-B的步进角度细分数可选对应的微步距角分别为0.9/一个脉冲、0.225/一个脉冲0.1125度/一个脉冲。0.1125度/一个脉冲 AT89S52 光电编码器 键盘输入 电机 数码管显示 初始化 扫键按键 处理键盘程序 是否运行子程序 运行相应程序 有键按下 Yes NO No 开始 开始 计算步数 启动定时器 输出脉冲 判断脉冲发送完成 否 是