智能立体车库方案.pdf
英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》
智能立体车库设计方案
1.概述
由于经济的发展，汽车的数量也在迅猛的增多，但是车辆数目的增多会带连来诸多
的问题，比如说交通问题，安全问题，停车问题，等等。立体车库随着应允而生，所以
出现了电梯式，堆垛式转塔式等各种立体车库形式。
结合我们所学的专业课和实习课题，智能立体车库可以锻炼我们很多方面的能力。
在机械方面；本课题可以锻炼到我们对机械零件的构思，设计，图纸绘制，加工，
装配和调试能力；
在电气方面，就可以锻炼到我们对电气原理设计，电器元件选型装配，连接和调试
能力；
在自动控制方面；我们采用PLC控制，PLC现在广泛运用于现代工业自动控制领域，
在课题中我们也将会运用PLC实现我们对电气机械部件的控制。
2.整体设计
2.1提升装置
提升机构的动力装置我们通过直流减速电机提供动力源，使用钢绳牵引存取车机构
上下移动。如图1：滚轮电机
图1
英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》
2.1.1牵引机构
牵引机构采用直流减速电机，其优点在于转矩大，有较大的牵引力。通过各层限位达到
精确定位。
2.1.2安全保护
1、为了防止车库在运行中出现停电的状况，发生意外。可以在牵引机构中设置抱闸
装置
2、如果在牵引中牵引钢绳断裂，可以在平台与车库转塔中添加摩擦减速机构
图2图3
2.2、整体架构设计
车库采用圆柱形辐射状分布，其优点在于减少车辆在水平方向的移动，通过机构的回转
运动寻找到指定车位，消除在水平位移中的移动惯量使移动平稳。
2.3、载车机构
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载车机构：采用气缸控制托板的升降、伸出与缩回,用多段导轨保证深出方向的准确性。
3、回转机构
三、本立体车库的特点
机械结构简单、性能稳定、传输速度快
四、具备的功能
1、车位信息查询功能
通过PLC对车位相应坐标的记忆，可以详细显示出车位情况
2、手动控制功能
可以在控制室手动对车进行存取工作
3、车库车位引导显示功能
英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》
可自动引导车主人性化存车，方便快捷
4、自动存取车功能
存取车过程完全自动化
五、PLC程序流程图
英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》
六、课题项目工作计划
名称
周期智能立体车库的具体实施计划负责人
1．开会总结，讨论寒假构思和总结的成果。
第一周2．确定立体车库的整体形式周勇键
3-4．讨论并确定提升机构的可行性及具体结构
5．立体车库的整体结构和形式
1．开会并总结上周进展情况，详细分配本周任务并落实到个人周勇键
第二周2．制定项目方案周勇键