基于GPS的船舶实时姿态测量方法研究.pptx

基于GPS的船舶实时姿态测量方法研究的中期报告.docx 基于GPS的船舶实时姿态测量方法研究的中期报告一、研究背景及意义随着船舶工业的快速发展，高效安全地掌握船舶运动状况和姿态信息对于船舶设计、船舶运营和海上交通安全具有重要意义。由于船舶深受风浪的影响，受到海洋环境的限制，传统的姿态测量方法难以满足实时、高精度、长时间的要求。近年来，利用GPS技术实现实时姿态测量已成为研究热点之一。本研究旨在基于GPS技术研究船舶实时姿态测量方法，为船舶控制和安全以及相关领域的研究提供技术支持。二、研究内容 1. GPS姿态测量原理及方法研究：综述GPS测量原理、姿态测量算法和估计方法，探究优化算法和改进计算模型等方面的研究。 2. GPS数据处理与分析：对

2023-10-14 约1.14千字 2页立即下载

前车位置和姿态测量方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112802341 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202011643624.7 G08G 1/017 (2006.01)

2023-06-03 约2.01万字 14页立即下载

2021-10-10 约5.48千字 10页立即下载

《基于陀螺飞轮的航天器姿态角速度测量方法研究》.docx 《基于陀螺飞轮的航天器姿态角速度测量方法研究》一、引言随着航天技术的不断发展，航天器在太空中的姿态控制与稳定显得尤为重要。姿态角速度作为航天器姿态控制的核心参数，其测量精度直接影响到航天器的整体性能。陀螺飞轮作为新一代的航天器姿态测量技术，其利用高速旋转的飞轮来测量航天器的姿态角速度，具有较高的精度和稳定性。因此，本文旨在研究基于陀螺飞轮的航天器姿态角速度测量方法，以提高航天器姿态控制的精度和稳定性。二、陀螺飞轮原理陀螺飞轮是一种基于陀螺效应的姿态测量装置。其基本原理是利用高速旋转的飞轮在空间中的动量矩变化来反映航天器的姿态角速度。当航天器发生姿态变化时，飞轮的旋转轴会产生相应的偏移，

2025-01-11 约8.47千字 17页立即下载

井斜实时测量方法研究.pdf 第卷第期中国测试技术 33 4 Vol.33 No.4 年月 2007 7 CHINAMEASUREMENTTECHNOLOGY July.2007 井斜实时测量方法研究 刘白雁,王新宇,

2017-05-28 约2.53万字 5页立即下载

垂直导向钻井工具姿态测量方法研究.pdf · 76 · 录井工程 · 装备 · 垂直导向钻井工具姿态测量方法研究 贺艳汪跃龙李雨丹王彤 (西安石油大学电子工程学院) 贺艳，汪跃龙，李雨丹。王彤．垂直导向钻井工具姿态测量方法研究．2016，27(1)：76—79 摘要自动垂直导向钻井工具是复杂结构井的钻井新工具，它通过自动控制怍用在井壁的推靠力以控制钻进方向

2017-06-07 约8.56千字 4页立即下载

基于GPS的姿态测量技术研究的任务书.docx 基于GPS的姿态测量技术研究的任务书任务背景：随着现代科技的发展，GPS(全球卫星导航系统)的应用越来越广泛，可以用于车辆导航、无人机控制、船舶导航等多个领域。在这些领域中，姿态信息的准确测量是非常重要的，例如船舶需要测量航向和纵倾角度，无人机需要测量飞行姿态等。因此，基于GPS的姿态测量技术的研究具有重要的现实意义。任务要求： 1.研究GPS信号与姿态之间的关系，探究GPS信号如何实现对姿态的测量。 2.设计并搭建实验装置，验证GPS测量姿态的可行性。 3.分析并改进GPS测量姿态的算法，提高测量精度和可靠性。 4.撰写研究报告，对研究结果进行总结和分析，并提出未来研究的展望。研究范

2024-02-21 约小于1千字 2页立即下载

基于GPS的车辆转弯半径测量方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113405819 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110679422.6 (22)申请日 2021.06.18 (71)申请人安徽江淮汽车集团股份有限公司

2023-06-21 约8.16千字 8页立即下载

基于GPS海面反射信号的有效波高测量方法研究.docx 基于GPS海面反射信号的有效波高测量方法研究 一、引言在海洋环境监测和海洋工程中，有效波高是一个重要的参数，它直接关系到海洋的动态变化和海洋结构物的安全。传统的波高测量方法通常依赖于物理传感器，如浮标、波浪计等，但这些方法存在安装、维护成本高，且难以实现大范围、实时监测等问题。近年来，随着GPS（全球定位系统）技术的不断发展，基于GPS的海面反射信号被广泛应用于海洋波高测量。本文将详细研究基于GPS海面反射信号的有效波高测量方法，为海洋环境监测和海洋工程提供新的技术手段。二、GPS海面反射信号原理 GPS系统通过向地球表面发射电磁波信号，并通过接收来自卫星的信号来定位。当这些信号遇到海面时

2025-01-31 约3.73千字 7页立即下载

基于GPS海面反射信号的有效波高测量方法研究.pdf 基于GPS海面反射信号的有效波高测量方法研究 摘要伴随着全球经济与全球安全形式的发展，海洋航行与海洋战略安全愈发引起各国的重视。水上飞机在民用的海上救援、海洋勘探、运输等方面发挥着重要作用，同时，在战略侦察、海上监视等军事方面也有难以替代的作用。但是不论海洋船舶航行还是水上飞机起降等领域，海洋各项参数在其中都扮演着重要的参考作用，对于海洋环境的监测和预测具有重要意义。有效波高是海洋波浪的关键参数之一，能够反映海洋表面的粗糙程度和海浪的能量分布情况，对水上飞机和船舶的安全性具有重要的参考价值。本文以全球卫星导航系统反射信号（GlobalNavigationSatelliteSyst

2025-05-07 约10.8万字 75页立即下载

盾构姿态人工测量方法..docx 盾构姿态人工测量方法隧道公司哈尔滨地铁项目部王维鹏摘要：本文以哈尔滨地铁哈-南区间两台维尔特盾构机盾构姿态人工复核方法为例，运用布设特征点、在CAD中建立特征模型等方式，总结出了在盾构施工中人工检查盾构机姿态的方法。关键词：盾构机姿态人工复核 Auto CAD在盾构法隧道施工中，为了确定盾构推进过程中盾构机的实时姿态，需要在其推进时实时的进行测量，为此一般盾构机上都配有自动导向系统。根据施工中的实际情况，无论盾构机有没有配备导向系统，对盾构姿态进行人工复核都是非常必要的。在哈尔滨地铁哈东站—南直路区间施工中，由于我公司两台维尔特盾构机的导向系统PPS经过了长途运输并多次拆解安装，原有的机械

2017-01-21 约3.6千字 8页立即下载

电力系统频率实时测量方法的研究.doc 电力系统频率实时测量方法的研究 摘要本文介绍了电力系统测频的数学表示形式，基本要求及电力系统频率偏移标准，较全面地阐述了电力系统频率测量的重要意义和这些年来的研究成果。还介绍了一些其他的电力系统频率测量的方法，综述了国内外在电力系统频率概念其测量技术方面的研究成果。以测频数学模型为依据，探讨了各种电力系统频率概念的异同；针对频率测量的目的，提出测量的基本要求；以测频算法的特征为线索对历史上各种测量算法进行了系统的分类与评述以及它们与本文提出的方法的比较和一些其他测频方法的比较，在阐述算法的数学原理的基础上，对各算法在编程实现难易、响应时间、计算精度、抗干扰性等方面的性能进行了仿真实验和比较，

2017-11-23 约5.11万字 56页立即下载

基于双圆特征的无人机着陆位置姿态视觉测量方法.pdf 　第 26 卷　第 3 期航　空　学　报 Vol26 No3 　2005 年　　5 月 A C TA A ERON AU TICA E T A STRON AU TICA SIN ICA May 　2005 　　文章编号 (2005) 基于双圆特征的无人机着陆位置姿态视觉测量方法 张广军 , 周

2015-08-15 约字 5页立即下载

基于组合模型的船舶运动姿态预报方法研究.pdf 基于组合模型的船舶运动姿态预报方法研究摘要在复杂的海洋环境下，海平面会出现激流、波浪变化大、海风变向多且速度快等现象。船舶在海上航行，运动姿态会存在非线性、非平稳性、无规律性、强耦合性等特点。船舶通常会因为无法得知未来的运动姿态变化，受到控制不当影响导致船舶安全事故。如果能够提前预测到船舶姿态变化，可以减少船舶航行的安全事故。本文专注于基于时间序列预测的方法研究，设计了多种预测算法实现高精度的预测，具体内容如下：首先，基于时间序列的时间与空间信息处理方法，建立了时空特征处理结构；明确了基于组合模型的船舶横摇和纵摇预测评价指标。其次，针对现有的单一模型对船舶单变量姿态预测精度不

2025-05-25 约11.84万字 83页立即下载

Leica GPS 天线高测量方法.doc Leica GPS 天线参考点MRP(Mechanical Reference Planes) AX1201 和 AX1202 天线 : AT504 天线: 适配器参数: Pillar 、Tripod 和 Pole 的区别 : Pillar Setup 无三角架和对中杆时,垂直偏差0.36m 不计入天线垂高中,天线垂高为点到MRP(即a)的距离 d 为天线垂高读数,如果只有基座+适配器其值为: 0.186 m Tripod Setup 有三角架并且用测高尺量天线垂高时 d 为垂直偏差,固定值 0.36 m e 为天线垂高读数 Pole Setup RTK测量时,用在流动站上 d

2018-12-11 约小于1千字 3页立即下载