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基于PROE六自由度机械手参数化建模.docx

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基于PROE六自由度机械手参数化建模

摘要

六自由度机械手是一种全自动装卸辅助设备，包括六自由度机械手本体，自动送料系统。六自由度机械手的使用比较广泛，最为常用的还是在机械加工过程中的自动装卸料工作，通过控制系统驱动六自由度机械手各运动机构按照程序逻辑关系进行动作。六自由度机械手在手爪位置安装夹具，夹具位置沿预定的自动装卸轨迹进行运动从而完成预期的自动装卸路径。我国在当前工资水平较低的制造业中，虽然仍属于劳动密集型，但机械手的使用却相当普遍，目前世界上对于机械手的整体研究，尤其是六自由度机械手的研究对工业制造业的发展具有深刻意义。为了更有利

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