路舵机控制板说明书.pdf

16路舵机控制板说明书 产品规格书 SPECIFICATION 型 号 ：WTServo16 描 述 ：16路舵机控制板说明书 产品试验检测标准 ：GB/T191SJ 20873-2016 修 订 日 期 ：2017.9.11 - 1 - 电话 ：0755 邮箱 ：wit@ 网站 ： 版本号 版本更新内容 更改人 日期 V2.0 发布 章小宝 - 2 - 电话 ：0755 邮箱 ：wit@ 网站 ： 目录 1 产品亮点-4 - 2 性能参数-4 - 3 结构展示-5- 4 接口说明-5- 5 操作说明-6- 5.1USB 连接-6- 5.1.1 硬件连接图-6- 5.1.2 软件连接-6- 5.2 串口链接-7- 5.2.1 硬件连接图-7- 5.2.2 软件连接-9- 5.3 蓝牙链接- 10- 5.3.1 硬件连接图- 10- 5.4 上位机软件操作- 12 - 5.4.1 控制舵机- 12 - 5.4.2 添加状态- 13- 5.4.3 设置动作组- 15- 5.4.4 下载- 16- 5.4.5 控制台- 17- 5.4.6 擦除芯片- 18- 5.5 外部信号输入- 19- 6 串口通信协议-20- 6.1 上位机至控制板-20- 6.1.1 设置舵机速度-20- 6.1.2 设置舵机位置-20- 6.1.3 设置动作组-21- 6.1.4 急停/恢复-21- 7 附录：-22 - - 3 - 电话 ：0755 邮箱 ：wit@ 网站 ： 1 产品亮点  16 路舵机控制  USB/TTL/蓝牙 （选配蓝牙模块）连接  动作状态设定，简化动作过程编写  在线运动程序编辑，自定义动作序列  完善的电脑端控制软件，在线控制，离线运行！  USB 供电 （用于编写程序），直接插拔，无需安装驱动 2 性能参数 主控芯片：STM32 系列 主频:48MHz 尺寸：43.5mmX 36mm X 12mm 安装孔位置：37mmX 30mm，孔径3mm 使用温度：-40℃～80℃ 控制板工作电压： USB 供电：5V TTL 串口：3.3V 备注：USB 或TTL 通讯二选一 舵机工作电压：5-7.2V JP1需要单独给舵机供电(5-7.2V) 舵机电机通道：16路